倒立摆型移动体

摘要

倒立摆型移动体(1)具有：基体(2)，对具有在地面(G)上滚动的主轮(85)的行驶单元(3)进行保持；和落座单元(4)，安装在该基体上，并支承搭乘者(H)的臀部，其中，落座单元具有鞍座(63L、63R)，相对于连结主轮的旋转中心(A)和倒立摆型移动体的重心(Gt1)的轴线(B)，至少该鞍座的中心(C)被配置在前方。由此，即使在后方的地面上有障碍物的情况下，也能够防止在该地面上滚动的主轮与障碍物接触，且搭乘者的乘坐变得容易。

主权项

一种倒立摆型移动体，在通过倒立摆控制维持倒立姿势的同时，在地面上移动，其特征在于，具有：基体，对具有在所述地面上滚动的主轮的行驶单元进行保持；和落座单元，安装在所述基体上，并支承搭乘者的臀部，所述落座单元具有鞍座，相对于连结所述主轮的旋转中心和倒立摆型移动体的重心的轴线，至少该鞍座的中心被配置在前方。