一种旱地穴盘苗移栽机旋转摆动式移苗装置

摘要

本实用新型涉及一种旱地穴盘苗移栽机旋转摆动式移苗装置，其特征在于它包括摆杆凸轮机构、行星齿轮机构、链传动机构、整排苗取苗装置、穴盘、旋转托杯和机架，摆杆空套在主动轴上并由凸轮Ⅰ驱动，摆杆在凸轮Ⅰ驱动下作停歇、90度正转、停歇、90度反转的周期摆动。行星齿轮机构在齿轮Ⅱ的驱动下带动链传动机构，链传动带动凸轮轴Ⅱ作整周转动。在摆杆滑套内安装有两根竖直滑杆，两竖直滑杆联接在取苗支架上，整排取苗装置通过两竖直滑杆可在摆杆滑套内作上下移动，通过凸轮轴Ⅱ上的凸轮Ⅱ与摆杆顶块接触，控制整排取苗装置按下降取苗、停止不动、上升带苗、停止上升，随摆杆90度正转、90度反转的运动规律运动。本装置结构较简单，可有效实现取苗自动化。

主权项

一种旱地穴盘苗移栽机旋转摆动式移苗装置，其特征是，包括摆杆凸轮机构、行星齿轮机构、链传动机构和整排取苗装置； 所述摆杆凸轮机构包括凸轮Ⅰ（2）和摆杆（18），凸轮Ⅰ（2）安装在凸轮轴Ⅰ（1）上，摆杆（18）一头空套在主动轴（4）上，并由主动轴（4）轴肩支撑，另一端通过滑轮（21）支撑在支架（23）上的弧形导轨（22）上，凸轮Ⅰ（2）和凸轮轴Ⅰ（1）由齿轮Ⅰ（3）驱动，摆杆（18）由凸轮Ⅰ（2）驱动；所述行星齿轮机构包括齿轮Ⅱ（5）、双联行星齿轮（6）和锥齿轮（7），齿轮Ⅱ（5）安装在主动轴（4）上端，双联行星齿轮（6）为一个圆柱齿轮与一个锥形齿轮同轴组成，双联行星齿轮（6）由摆杆竖直支架（32）上的轴承支撑并与摆杆竖直支架（32）组成转动副连接，竖直支架（32）与摆杆（18）竖直固定连接，锥齿轮（7）空套在摆杆（18）上，双联行星齿轮（6）的圆柱齿轮与齿轮Ⅱ（5）啮合，双联行星齿轮（6）的锥形齿轮与锥齿轮（7）啮合，当摆杆（18）来回摆动时，齿轮Ⅱ（5）、双联行星齿轮（6）、锥齿轮（7）和摆杆（18）组成一周转轮系，摆杆（18）为行星架；当摆杆（18）停歇不动时，齿轮Ⅱ（5）、双联行星齿轮（6）、锥齿轮（7）组成一定轴轮系，摆杆（18）为轮系支架；所述整排取苗装置包括竖直滑杆（15）、取苗器支架（19）、凸轮轴Ⅱ（27）、凸轮Ⅱ（28）、取苗并列凸轮（29）和并列取苗机构（30）；取苗器支架（19）两侧安装两竖直滑杆（15），两竖直滑杆（15）与两摆杆滑套（14）分别连接，摆杆滑套（14）套在摆杆（18）上，两竖直滑杆（15）上部由压缩弹簧（20）通过摆杆滑套（14）支撑；两摆杆顶块（17）与摆杆（18）竖直固定连接，凸轮Ⅱ（28）安装在凸轮轴Ⅱ（27）的两侧，凸轮Ⅱ（28）与两摆杆顶块（17）接触组成凸轮机构，控制整排取苗装置上下升降运动；取苗并列凸轮（29）安装在凸轮轴Ⅱ（27）中间，控制取苗爪（31）的开合运动，凸轮轴Ⅱ（27）的一端安装有链轮Ⅱ（11），链轮Ⅱ（11）驱动凸轮轴Ⅱ（27）作旋转运动；所述链传动机构包括链轮Ⅰ（8）、链条（9）、链轮Ⅱ（11）、张紧轮（10）和张紧轮摆杆（12），链轮Ⅰ（8）与锥齿轮（7）一起空套在摆杆（18）上，链轮Ⅱ（11）安装在凸轮轴Ⅱ（27）头部，链条（9）一侧有一张紧轮（10），张紧轮摆杆（12）的一端联接张紧轮（10），张紧轮摆杆（12）的另一端联接一拉伸弹簧（13），张紧轮摆杆（12）的中部铰接在摆杆斜支杆（33）上；摆杆斜支杆（33）固定在摆杆（18）上。