总线冗余电路

摘要

本实用新型公开了一种总线冗余电路。该总线冗余电路包括两个以上的总线，两个以上的模块和CPU(5)，所述的模块分别与不同的总线连接，所述的模块连接到CPU。采用该技术方案的总线冗余电路，当CPU检测到其中的主模块通信异常时，CPU会主动切换至从模块通信，并上报给平台，当平台检测到总线中任意一台出现故障时，平台也会自动切换至其他总线，并将平台信息下发到每一个执行机构中，保证了整个电路的通信正常从而保证了整个执行机构的顺利动作避免了设备因通信障碍发生故障，甚至危险。

主权项

一种总线冗余电路，其特征在于：包括两个以上的总线，两个以上的模块和CPU(5)，所述的模块分别与不同的总线连接，所述的模块连接到CPU。