一种空投机器人纸蜂窝缓冲着陆装置

摘要

本实用新型涉及一种缓冲着陆系统，尤其涉及一种空投机器人纸蜂窝缓冲着陆装置。包括圆冠形着陆底盘，内部多层纸蜂窝覆盖层，外部多层纸蜂窝覆盖层，空投机器人着陆解锁装置，防翻地锚，V形轨道轮和空投机器人本体。内部多层纸蜂窝覆盖层与着陆底盘内侧贴合，立面与着陆底盘切向垂直；外部多层纸蜂窝覆盖层与着陆底盘外侧贴合，立面与地面切向垂直，外部多层纸蜂窝覆盖层厚度由空投高度和伞降系统性能决定；防翻地锚位于圆冠形着陆底盘下并包裹在外部多层纸蜂窝覆盖层中；V形轨道轮位于着陆底盘两侧。该缓冲着陆系统结构简单、成本低，可在机器人空投中高效减震，确保机器人着陆姿态，避免机器人的空投损伤、翻倒和反弹。

主权项

一种空投机器人纸蜂窝缓冲着陆装置，其特征是：包括圆冠形着陆底盘(1)，内部多层纸蜂窝覆盖层(2)，外部多层纸蜂窝覆盖层(3)，空投机器人着陆解锁装置(4)，防翻地锚(5)，V形轨道轮(6)和空投机器人本体(7)；空投机器人(7)放在圆冠形着陆底盘(1)内部，其周围覆盖内部多层纸蜂窝层(2)，圆冠形着陆底盘(1)外侧覆盖外部多层纸蜂窝层(3)，在圆冠形着陆底盘(1)外侧用螺栓连接安装防翻地锚(5)和V形轨道轮(6)。