一种压电型步进旋转驱动器

摘要

本发明一种压电型步进旋转驱动器。由控制器、压电叠堆、驱动槽、驱动柔性铰链、位移放大杠杆，旋转柔性铰链、推杆组、滑道、摆杆、驱动棘爪组、棘轮、止回棘爪组组成，压电叠堆位于驱动槽内，压电叠堆一端与驱动槽接触，另一端与驱动柔性铰链接触，位移放大杠杆通过旋转柔性铰链与驱动槽相连接，位移放大杠杆与推杆组的一端联接，滑道与底板由螺栓固接，推杆组的另一端与摆杆连接，摆杆与驱动棘爪组的一端连接，驱动棘爪组的另一端与棘轮的轮齿接触。本发明控制方便，输出精确，通过改变输入频率调整旋转运动的步进速度，改变输入电压调整步进转角，改变驱动棘爪的个数提高输出精度。可广泛应用于航空航天、工业、医学等诸多领域，用于精密定位。

主权项

一种压电型步进旋转驱动器，它是由控制器(1)、压电叠堆(2)、驱动槽(3)、螺栓(4)、驱动柔性铰链(5)、位移放大杠杆(6)，旋转柔性铰链(7)、推杆组(8)、滑道(9)、摆杆(10)、驱动棘爪组(11)、棘轮(12)、止回棘爪组(13)、底板(14)和壳体(15)组成的，其特征在于：压电叠堆(2)由控制器(1)控制，压电叠堆(2)位于驱动槽(3)内，压电叠堆(2)一端与驱动槽(3)接触，另一端与驱动柔性铰链(5)接触，位移放大杠杆(6)通过旋转柔性铰链(7)与驱动槽(3)相连接，驱动槽(3)与驱动器底板(14)由螺栓(4)联接，位移放大杠杆(6)与推杆组(8)的一端由螺栓联接，推杆组(8)可沿滑道(9)的方向运动，滑道(9)与底板(14)由螺栓固接，推杆组(8)的另一端与摆杆(10)由螺栓连接，摆杆(10)与驱动棘爪组(11)的一端由螺栓连接，驱动棘爪组(11)的另一端与棘轮(12)的轮齿接触。