一种车载全景监视系统

摘要

本发明公开了一种车载全景监视系统，包括：普通监视设备(1)、激光测距设备(2)、电子罗盘设备(3)、视频压缩设备(4)、以太网交换机(5)、无线MESH设备(6)、全景监视设备(7)和全景监视控制模块(8)。所述组成设备与以太网交换机(5)网络连接，无线MESH设备(6)，使系统具备了远程控制服务功能。全景监视控制模块(8)把控制指令发送到各监视设备，并将视频数据通过网络发送到全景监视控制模块(8)，实现了多模态探测，解决了探测手段单一、缺乏远程监视与控制、不能支持图像增强和越界报警、全景拼接效果不强问题。

主权项

一种车载全景监视系统，包括：普通监视设备(1)、以太网交换机(5)、视频压缩设备(4)、无线MESH设备(6)，其特征在于还包括：激光测距设备(2)、电子罗盘设备(3)、全景监视设备(7)和全景监视控制模块(8)；全景监视控制模块(8)功能为：控制普通监视设备(1)并显示普通监视设备(1)的视频；控制激光测距设备(2)的测距；显示电子罗盘设备(3)的方向信息；控制全景监视设备(7)并显示全景监视设备(7)的视频；增强普通监视设备(1)的图像并对图像报警；全部视频的存储与查询回放；全景视频与GIS地图联动；视频流媒体服务；远程控制服务；普通监视设备(1)的输出端与视频压缩设备(4)的输入端连接，以太网交换机(5)的网络输入端与视频压缩设备(4)的网络输出端、激光测距设备(2)的网络输出端、电子罗盘设备(3)的网络输出端、无线MESH设备(6)的网络输出端连接；普通监视设备(1)把采集到的视频数据发送到视频压缩设备(4)，经过视频压缩后，视频压缩设备(4)把视频数据发送到以太网交换机(5)，以太网交换机(5)把视频数据发送到全景监视控制模块(8)，并处理视频数据中每帧图像实现图像增强和图像报警；激光测距设备(2)把测距结果发送到以太网交换机(5)，以太网交换机(5)把数据发送到全景监视控制模块(8)，并将数据的分析结果显示出来；电子罗盘设备(3)实时把方向数据发送到以太网交换机(5)，以太网交换机(5)把数据发送到全景监视控制模块(8)，并将数据的分析结果实时显示出来；全景监视设备(7)把全景视频数据发送到全景监视控制模块(8)，并将数据解码完成图像的实时拼接及全景图像的显示；全部视频的存储与视频的采集经过相同的采集流程，并最终保存到全景监视控制模块(8)，查询回放时对文件命名作相应的判断完成操作；全景监视设备(7)把GPS数据实时发送到全景监视控制模块(8)，并将GPS数据在电子地图中显示，同时和全景视频做关联，实现全景视频和地图之间的联动；全景监视控制模块(8)通过无线MESH设备(6)接收到外部指挥人员控制指令，把请求的视频数据发送到以太网交换机(5)，以太网交换机(5)把数据发送到无线MESH设备(6)，并将数据以无线方式发送到请求方实现视频流媒体服务；远程控制指令直接发送到相应设备实现远程控制服务；系统中控制指令经过的过程与请求的结果数据走相反的过程。