一种汽车油门踏板误踩检测方法及其检测装置

摘要

本发明一种汽车油门踏板误踩检测方法及其检测装置，用于在驾驶员误将油门踏板当作制动踏板快速下踩或者汽车快速加速时发出信号，利用安装于油门踏板轴上的旋转编码器检测油门踏板的下踩速度和踏板位置；对车辆速度进行采样，利用相邻采样时刻的速度差和采样周期计算车辆的加速度。采用单片机进行信号处理，在油门踏板的下踩速度或到达位置超过阈值时，或者车辆的加速度超过阈值时，单片机输出油门踏板误踩信号。本发明的有益效果是：该装置对车辆改动小，成本低，采用油门踏板和车辆加速双重检测，有效的降低了漏检概率。即使利用油门踏板的下踩速度和到达位置未能检测出结果，通过测量速度信号检测车辆的加速度，仍然可以给出检测结果信号。

主权项

一种汽车油门踏板误踩检测的检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1：单片机上电，主程序初始化；步骤2：所述主程序根据设定的周期，采集车辆的速度、油门踏板复原限位开关和油门踏板下踏限位开关的状态，利用旋转编码器对当前油门踏板的下踩速度和油门踏板位置进行采集，将采集结果经光电隔离器送给所述主程序，所述主程序利用油门踏板的当前位置和上次位置，计算油门踏板的下踩速度；利用车辆速度的当前值和上次采样值，计算车辆的加速度；步骤3：所述主程序将上述步骤计算得到油门踏板的下踩速度、车辆加速度与系统中预先设定的阈值进行智能分析，具体条件如下：（1）当油门踏板速度超过0.1 m/s时，视为误踩，（2）油门踏板到达下踏限位时，视为误踩， （3）车辆的加速度超过2 m/s2时，视为误踩；步骤4：所述主程序根据步骤3的结果，置误踩油门标志，通过误踩油门指示灯显示预警信息，同时通过所述旋转编码器对油门踏板所处的位置进行采样，若油门踏板到达复原限位所述主程序清除误踩油门标志；重复步骤2。