一种自动上包机搂布装置

摘要

一种自动上包机搂布装置，用于解决自动上包机搂布装置复位受布包高度限制且复位不灵活问题。特别之处是：所述装置包括启动机构、单击顶起机构、自锁机构、搂布机构组成，其中启动机构在外力作用下启动动作，驱动单击顶起机构动作，单击顶起机构驱动搂布机构动作，搂布机构处于抬起状态时，由自锁机构将状态锁定。本发明各机构协调动作，使了机械手释放轻松灵活，自锁安全可靠，复位及时准确，搂布高度可调。此外，插布车进深微调及超限保险装置保证了机械手复位准确及插布车超行程进入打包机时机械手的安全保护。本发明构思精巧、设计合理、适应布包高度范围宽，现场试用效果好，达到预期设计目的。

主权项

一种自动上包机搂布装置，其特征在于：它包括机架（13）和自下而上设置在机架上的启动机构、单击顶起机构、自锁机构和搂布机构，所述启动机构包括推杆（1）、启动杠杆（2）、滑块拨杆（10）和杠杆回位弹簧（21）；所述单击顶起机构包括主动滑块（3）、从动滑块（4）、从动滑块回位组件（16）和中心顶杆（5）；所述自锁机构包括固定内套（17）、活动外套（7）、顶杆回位弹簧（18）和限位钢球（6）；所述搂布机构包括搂布杠杆（11）、微调连杆（15）、机械手（8）和机械手复位推杆（9），其中：所述启动机构的启动杠杆（2）呈“T”形，其支点与机架铰接，所述推杆（1）横向触接启动杠杆下端，启动杠杆上端触接主动滑块（3），杠杆回位弹簧（21）两端分别固接启动杠杆侧部及机架，所述滑块拨杆（10）中部与机架铰接，其两端分别触接启动杠杆下部和从动滑块（4）侧下部；所述单击顶起机构的主动滑块（3）、从动滑块（4）并排设置在机架的滑块槽架（20）内，主、从动滑块上部均设有滑块回位弹簧（19），主动滑块下部设有触接从动滑块底部的凸台（3‑1），从动滑块与中心顶杆（5）位置对应，中心顶杆中部设有钢球槽（5‑1）；所述自锁机构的固定内套（17）固定在机架横梁上，限位钢球（6）位于固定内套侧部的钢球孔内，中心顶杆（5）的上部位于固定内套内、与其滑动配合，中心顶杆顶部设有顶杆回位弹簧（18），所述活动外套（7）套装在固定内套外部，活动外套内孔为上大下小的阶梯孔，其内孔下部与固定内套滑动配合，活动外套顶部与微调连杆（15）的下部铰接；所述搂布杠杆（11）的支点与机架铰接，搂布杠杆一端固接机械手（8）、另一端铰接微调连杆（15），机械手复位推杆（9）位于搂布杠杆靠近机械手一侧。