传感器控制器、导航装置、传感器控制方法

摘要

在导航装置中，存在使用多个相机等传感器，检测车辆周围的信息，支援驾驶者的驾驶的技术，但是为了使用多个传感器的检测结果进行复杂的运算处理，处理负载较高，存在需要立即响应性的其他处理延迟的情况。因此，对于由传感器检测到的信息，考虑通过将处理范围一律缩小，来减少运算处理量降低处理负载。但是，如果将处理范围一律缩小，则存在不能获得驾驶支援所需的信息的情况。本发明的目的在于提供更适当地获得驾驶支援所需要的信息的传感器控制技术。本发明的传感器控制器的特征在于，与车辆的行驶状况相应地，变更传感器取得的信息的处理范围进行规定的处理。

主权项

一种传感器控制器，其为与检测车辆的周围的信息的多个传感器单元连接的传感器控制器，该传感器控制器的特征在于，包括：掌握所述车辆的行驶状况的行驶状况掌握单元；对由所述传感器单元检测到的所述车辆周围的信息中规定的范围进行规定的处理的处理单元；和与由所述行驶状况掌握单元掌握的所述行驶状况相应地，变更所述规定的范围使所述处理单元进行处理的处理部分变更单元。