机器人的手臂机构以及具有该手臂机构的机器人

摘要

本实用新型涉及一种机器人的手臂机构以及具有该手臂机构的机器人。该手臂机构包括一绕一设置于机身上的固定轴摆动的手臂、与手臂活动连接并且带动手臂摆动的滑动架，所述滑动架上固定有一被电机带动的弹簧。通过电机带动弹簧上下移动，从而通过弹簧又带动滑动架上下滑动，通过滑动架的上下滑动又带动手臂上下摆动，手臂与滑动架的刚性活动连接，但是滑动架与电机之间通过弹簧弹性活动连接，使得即使手臂被人为制动后，由于弹簧的弹性张力作用，电机依然能够转动，避免了因手臂被人为制动后导致电机或者滑动架被损坏的问题。

主权项

一种机器人的手臂机构，其特征在于，该手臂机构包括一绕一设置于机身上的固定轴摆动的手臂、与手臂活动连接并且带动手臂摆动的滑动架，所述滑动架上固定有一被电机带动的弹簧。