组合多个视频流的系统和方法

摘要

提供用来组合多个视频流的方法和系统。视频馈入从多个光学传感器接收，并且为每个视频流的每个帧计算单应信息和/或角部元数据。这种数据用来把分离的帧镶嵌成单个视频帧。每个图像的局部平移还可以用来使视频帧同步。光学传感器可由空中平台提供，如有人或无人侦察飞行器提供。图像数据可由地面操作人员请求，并且从空中平台实时或以后传输到用户。各种数据排列可以由聚集系统用来串行化和/或多路复用从多个传感器模块接收的图像数据。提供固定-大小记录排列和可变-大小记录排列系统。

主权项

一种用于产生视频流的设备，包括：多个光学传感器，被配置成生成各自的视频帧序列的流；多个传感器处理模块，每个传感器处理模块被配置成：接收所述多个光学传感器中的相应的一个光学传感器的流；基于所述流中的视频帧和所述流中的至少一个先前的视频帧，计算与所述流相关联的估计的运动；分析所述流中的视频帧以识别所述流中的视频帧的特征；以及生成反映与所述流相关联的估计的运动和与所述流相关联的所识别的特征的所述流中的视频帧的元数据；及聚集系统，被配置成：从所述多个传感器处理模块接收经过所述多个传感器处理模块压缩后的流和所生成的元数据；以及基于所接收的流和所接收的元数据，生成串行化视频数据。