床边型单孔手术机器人

摘要

本发明公开一种床边型单孔手术机器人。所述床边型单孔手术机器人包括以下部件装置：床，所述床为手术床，手术患者躺在所述床上；支撑架，所述支撑架链接床与机器人臂；机器人臂，所述机器人臂可被操作以到达手术患者，且连接单孔手术装置；单孔手术装置，所述单孔手术装置可进入患者体内进行手术。所述床边型单孔手术机器人容易放置、安装和移动，使外科医生在可以容易地接近患者，不需要安装所述机器人的额外空间。

主权项

床边型单孔手术机器人，包括以下部件装置：床，所述床为手术床，手术患者躺在所述床上；支撑架，所述支撑架链接床与机器人臂；机器人臂，所述机器人臂可被操作以到达手术患者，且连接单孔手术装置；单孔手术装置，所述单孔手术装置可进入患者体内进行手术。