| 主权项 |
一种用于油茶果采摘机的可避让式采摘机构，其特征在于，包括固定在基架(30)上的轴心共线的左右短轴(31，32)，该左右短轴(31，32)上分别装有左右支撑轮(2，20)，左右支撑轮(2，20)周向铰接有多根横梁(28)，该横梁(28)上并列布置有多根采摘头(1)，所述横梁(28)一端固接有连杆(4)，该连杆(4)的另一端通过连杆轴(5)铰接在副支撑轮(6)的周向，所述基架(30)上安装有一个支撑中心，副支撑轮(6)可绕该支撑中心做周向转动；所述左右支撑轮(2，20)、副支撑轮(6)、连杆(4)和基架(30)组成了一个双曲柄机构；所述采摘头(1)的采摘丝(22)铰接在采摘丝架(25)上，固接在采摘丝架(25)上的弹性U形钢丝(23)将所述采摘丝(22)夹持；所述采摘丝架(25)一侧设有弹性U形钢丝(23)，弹性U形钢丝(23)另一侧设有压板(24)，通过螺栓(27)将所述采摘丝架(25)、弹性U形钢丝(23)和压板(24)固定在一起；所述采摘丝(22)后段置于弹性U形钢丝(23)U形之间，并通过固定轴(26)铰接在采摘丝架(25)上，所述采摘丝架(25)固接在横梁(28)上；所述支撑中心包括三根轴承轴(14)，装在轴承轴(14)上的深沟球轴承(19)；所述轴承轴(14)的一端固定在轴承轴固定板(13)上，该轴承轴固定板(13)固定在基架(30)上；所述左右短轴(31，32)轴心线到横梁(28)轴心线的距离与轴承轴(14)轴心线到连杆(4)相对于副支撑轮(6)转动的连杆轴(5)轴心线的距离相等。 |
