汽车主动安全控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种汽车主动安全控制系统，包括检测模块，检测模块通过处理器与制动执行模块和预警模块相连，检测模块输出电信号至处理器，由处理器驱动制动执行模块和预警模块动作。本发明还包含一种汽车主动安全控制系统的控制方法。根据本发明，由检测模块实时检测车辆前后左右四个方向的物体之间的距离以及相对速度，并输出电信号至控制器中代入算法计算、判断，由控制器驱动制动执行模块和预警模块动作。本发明能够在各种可能出现危险的情况下提供全方位的预警，并且能够在驾驶员没有采取行动的情况下自动采取制动措施，避免由于驾驶员注意力不集中而导致潜在危险存在，提高了驾驶时的安全性。

主权项

一种汽车主动安全控制系统的控制方法，汽车主动安全控制系统包括检测模块，检测模块通过中央处理器与制动执行模块和预警模块相连，检测模块输出电信号至中央处理器，由中央处理器驱动制动执行模块和预警模块动作，所述检测模块内设有传感器，控制方法包括下列步骤：(1)传感器实时检测车辆与前、后、左、右四个方向物体之间的距离L1、L2、L3、L4以及前后、左右方向的相对速度S1、S2，并根据算法计算出前后方向的预警距离Lw和制动距离Lb，以及左右方向的安全距离Lcs，设定最大距离Lmax；(2)判断L1或L2是否大于Lw、小于等于Lmax且在缩小，若判断结果为否，则驱动预警模块动作，并返回步骤(1)；(3)判断L3或L4是否小于等于Lcs且在缩小，若判断结果为否，则驱动预警模块动作，并返回步骤(1)；(4)若步骤(2)中判断的结果为是，则判断L1或L2是否大于Lb、小于等于Lw且在缩小，若判断结果为否，则驱动预警模块动作并返回步骤(1)；(5)若步骤(3)中判断的结果为是，则驱动预警模块动作，直至车辆处于安全状态后返回步骤(1)；(6)若步骤(4)中判断的结果为是，则判断L1或L2是否小于等于Lb且在缩小，若判断结果为否，则驱动预警模块动作并返回步骤(1)；(7)若步骤(6)中判断的结果为是，则驱动预警模块和制动执行模块动作，直至车辆处于安全状态后返回步骤(1)。