带有力反馈的内镜虚拟手术系统

摘要

本发明提供一种带有力反馈的内镜虚拟手术系统，它包括一用于使用者直接操作的外围设备；一与上述外围设备相连意响应用户的操作的界面；一显示设备；一与上述界面相连的提供虚拟环境的仿真模块；以及一使用户与上述虚拟仿真模块交互的力反馈模型模块。本发明提供的带有力反馈的内镜虚拟手术系统由于采用了支持力反馈的模块，使使用者有了触觉反馈，具有手术的触觉交互，同时通过模拟器官变形的模块，使得整个虚拟手术的虚拟环境更加逼真，更适合外科手术的研究、教学和培训。

主权项

一种带有力反馈的内镜虚拟手术系统，其特征在于它包括：一用于使用者直接操作的外围设备；一与上述外围设备相连意响应用户的操作的界面；一显示设备；一与上述界面相连的提供虚拟环境的仿真模块；所属仿真模块有进一步包括：一用来模拟要手术的组织的模型的手术组织模块；一用来便于演示手术过程的图形指示模块；一用来模拟手术切割的切割模块；一交互计算模块；以及一模拟器官变形的模块；以及一使用户与上述虚拟仿真模块交互的力反馈模型模块。