采用齿条传动实现缸销同步运动的臂架插销机构

摘要

本发明公开了一种采用齿条传动实现缸销同步运动的臂架插销机构，包括臂销插拔机构、缸销伸缩机构、锁销互锁机构和锁销检测机构四部分。臂销插拔机构包括：两个拉板缩回油缸（3）；臂销拉板（2）一端连接臂销，一端连接拉板缩回油缸（3）。缸销伸缩机构包括：两对上缸销（5）和下缸销（6），采用齿条传动机构连接上缸销（5）与下缸销（6），使其同步。锁销互锁机构采用臂销拉板（2）与上缸销（5）空间占位实现互锁。本发明采用齿条传动机构使缸销同步动作，此外采用相互占位的物理互锁方式防止脱臂，结构安全可靠，故障率低。

主权项

一种采用齿条传动实现缸销同步运动的臂架插销机构，其特征在于，所述采用齿条传动实现缸销同步运动的臂架插销机构包括臂销插拔机构、缸销伸缩机构、锁销互锁机构和锁销检测机构四部分：所述臂销插拔机构包括：左右对称垂直安装的两个拉板缩回油缸（3）；两个垂直的拉板伸出弹簧（4）一端固定于缸头座（1），另一端分别与两个拉板缩回油缸（3）的活塞相连；臂销拉板（2）两端分别连接拉板缩回油缸（3），中部燕尾槽用于连接臂销；所述缸销伸缩机构包括：上侧左右对称安装的两个上缸销（5），下侧左右对称安装的两个下缸销（6）；采用齿条传动机构连接每对上缸销（5）与下缸销（6），四个缸销伸出弹簧（9）一端布置在上缸销（5）或下缸销（6）内部，另一端与缸头座（1）相连；每个上缸销（5）或下缸销（6）通过其中部的法兰盘与前后两个缸销油缸（10）相连；上缸销（5）、下缸销（6）和8个缸销油缸（10）均水平安装；所述锁销互锁机构包括：居中布置的臂销拉板（2），一端固定于一个拉板缩回油缸（3）；臂销拉板（2）与上缸销（5）安装于同一水平面，当上缸销（5）向内缩回时，占据臂销拉板（2）的下部空间；当臂销拉板（2）缩回时，占据上缸销（5）缩回的空间；所述的锁销检测机构，其特征在于，所述锁销检测机构包括：于臂销拉板（2）上设有感应凸台；于上缸销（5）上设有位置感应螺栓；检测拉板伸出传感器（11）和拉板缩回传感器（12）各一个，分别检测两个上缸销（5）位置的两个上缸销缩回传感器（13）和两个上缸销伸出传感器（14），均安装于缸头座（1）上。