一种烟花生产线纸筒自动定位方法及其定位装置

摘要

本发明公开了一种烟花生产线纸筒自动定位方法，利用可左右和上下移动的定位头依次伸入到纸筒排中每只纸筒下端内腔并紧贴纸筒下端内腔局部内壁，使纸筒移动到加工位置，再夹紧纸筒上部，使纸筒垂直位于加工位置正下方。本发明充分考虑现有纸筒形状不大规则的特殊性，将纸筒定位基准确定在纸筒下端同一局部内壁，将原有形状变形较大的定位面改为变形极小的纸筒下端局部内腔作为定位基准，能使每只纸筒准确地到达加工位置，使装药、压纸片、装效果工序上的纸筒能准确定位，不仅能提烟花生产质量，而且能提高压纸片装效果生产效率，并有利于机械化组合生产。

主权项

一种烟花生产线纸筒自动定位方法，其特征在于：利用可左右和上下移动的定位头依次伸入到纸筒排中每只纸筒下端内腔并紧贴纸筒下端内腔局部内壁，使纸筒移动到加工位置，再夹紧纸筒上部，使纸筒垂直位于加工位置正下方。