一种田间育秧气吸振动盘式精密播种机

摘要

本发明为一种田间育秧气吸振动盘式精密播种机，涉及农业精密播种领域，其主要用于水稻1-2粒/穴的田间精密育苗播种，包括播种机机架、动力源、气压源、振动种盘机构、两自由度机械手、调水平装置、定量加种料箱、吸盘、导种管、发电装置和控制单元等。振动种盘机构和气压源安装在播种机机架上，采用小型汽油机提供动力。本发明可实现水稻1-2粒/穴的田间精密育苗播种，有效提高播种效率和均匀性，降低育苗成本，且具有对种子尺寸要求不高、不伤种子的特点。

主权项

一种田间育秧气吸振动盘式精密播种机，其特征在于，包括播种机台架(1)、行走轮 (2)、底座一(3)、偏心调节机构(4)、皮带盘一(5)、连杆(6)、皮带一(7)、底座二(8)、直线滚针轴承(9)、吸盘(10)、机器人法兰(11)、二自由度机械手(12)、振动种盘(13)、刷种毛刷 (14)、弹簧导向杆(15)、弹簧(16)、直线球轴承(17)、工控机系统(18)、小型汽油机(19)、皮带盘二 (20)、皮带二 (21)、皮带盘三 (22)、正负压风机(23)、调水平机构(24)、料箱法兰(25)、定量加种料箱(26)、导种管装置(27)；所述播种机台架(1)分为上、中、下三层台面；所述行走轮(2)通过螺栓连接在调水平机构(24)下面板上；所述底座一(3)通过螺栓连接于播种机台架(1)下层台面上；所述偏心调节机构(4)安装在皮带盘一(5)上；所述皮带盘一(5)连接于底座一(3)上，皮带盘一(5)的转动轴线与小型汽油机(19)和正负压风机(23)输出轴的轴线平行；所述连杆(6)一端通过底座二(8)安装在直线滚针轴承(9)导向轴上，另一端安装在偏心调节机构(4)上；所述直线滚针轴承(9)安装在台架(1)横梁上；所述吸盘(10)通过机器人法兰(11)连接于二自由度机械手(12)上；所述二自由度机械手(12)设置于振动种盘(13)的上方，二自由度机械手(12)安装在播种机台架(1)的上层台面上；所述振动种盘(13)通过直线滚针轴承(9)和直线球轴承(17)与播种机台架(1)中层台面连接，振动种盘(13)两侧边带有刷种毛刷(14)；所述弹簧导向杆(15)通过螺栓连接于振动种盘(13)下面板的四角上，四根弹簧(16)与弹簧导向杆(15)相配合并安装在播种机台架(1)的中层台面上；所述工控机系统(18)安装在播种机台架(1)的中层台面上，工控机系统(18)包括电磁换向阀、PLC、传感器、电源，电源给电磁换向阀提供动力，传感器给PLC提供电磁换向阀换向的信号；所述小型汽油机(19)和正负压风机(23)分别通过螺栓连接在播种机台架(1)的下层台面，所述小型汽油机(19)和正负压风机(23)的输出轴轴线平行，所述正负压风机(23)的两端口与工控机系统(18)中的相应电磁阀连接，使吸盘(10)内正负压的转换；所述皮带盘二(20)安装在小型汽油机(19)的输出轴上，皮带盘一(5)与皮带盘二(20)通过皮带一(7)连接；所述皮带盘三(22)安装在正负压风机(23)的输出轴上，皮带盘二(20)与皮带盘三(22)通过皮带二(21)连接；所述调水平机构(24)的上面板通过螺栓连接于播种机台架(1)的下层台面；所述定量加种料箱(26)通过料箱法兰(25)安装在播种机台架(1)中层台面上，设置于振动种盘(13)的两侧上方；所述导种管装置(27)设置于吸盘排种位置的正下方。