| 发明名称 | 一种冲压机械手的气动重力平衡装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种冲压机械手的气动重力平衡装置，包括机体、升降导柱、升降体，还包括平衡气缸，平衡气缸固定在升降体上方的机体上，平衡气缸的活塞杆通过浮动接头与升降体相连。利用本装置能够巧妙地平衡机械手中较重上下升降部件的重力，实现上下升降部件快速、轻巧、稳定地上下运动。 | ||
| 申请公布号 | CN202316720U | 申请公布日期 | 2012.07.11 |
| 申请号 | CN201120466338.8 | 申请日期 | 2011.11.22 |
| 申请人 | 莱恩精机（深圳）有限公司 | 发明人 | 畅志军 |
| 分类号 | B21D22/02(2006.01)I;B30B15/00(2006.01)I | 主分类号 | B21D22/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人 | 李新林 |
| 主权项 | 一种冲压机械手的气动重力平衡装置，包括机体、升降导柱、升降体，其特征在于还包括平衡气缸，平衡气缸固定在升降体上方的机体上，平衡气缸的活塞杆通过浮动接头与升降体相连。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区清林西路深圳市留学人员（龙岗）创业园二园105 | ||