一种具有示教盒功能的控制系统

摘要

本发明为一种具有示教盒功能的控制系统，该系统包括核心控制单元、接口模块、键盘模块、液晶显示模块、电源模块、急停开关模块、上电开关模块；所述核心控制单元设置于接口模块上；所述接口模块接有键盘模块，还接有急停开关模块和上电开关模块；所述接口模块接与液晶显示模块连接；所述电源模块与液晶显示模块和接口模块连接；所述接口模块设有CAN总线接口、串口和以太网接口。本发明设计的示教盒硬件系统通过按键的方式可以完成机器人速度示教、运动轨迹示教、文件操作等功能，通过液晶显示屏将各种信息显示出来，同时通过各种通信接口将信息发送到上位机。

主权项

一种具有示教盒功能的控制系统，其特征在于：该系统包括核心控制单元、接口模块、键盘模块、液晶显示模块、电源模块、急停开关模块、上电开关模块；所述核心控制单元设置于接口模块上；所述接口模块接有键盘模块，还接有急停开关模块和上电开关模块；所述接口模块接与液晶显示模块连接；所述电源模块与液晶显示模块和接口模块连接；所述接口模块设有CAN总线接口、串口和以太网接口。