适于转移试样容器的方法、系统和装置

摘要

本申请公开了一种适于转移试样容器例如有盖帽的试样管的方法。一方面，该方法包括：用抓握器装置的第一抓握器对抓住试样管体，用抓握器装置的第二抓握器对抓住盖帽。另一方面，底座构件可接触盖帽，以帮助定位试样容器。在其他方面，还提供了执行该方法的装置和系统。

主权项

一种抓握器装置，包括：抓握器部件，所述抓握器部件包括布置在抓握器轴线旁边的第一和第二活动夹爪；耦连到所述第一活动夹爪的第一指状件；耦连到所述第二活动夹爪的第二指状件，所述第一和第二指状件适于抓住试样容器；以及底座构件，其被定位成邻近所述第一和第二指状件，并且可沿所述抓握器轴线运动，所述底座构件适于在所述第一和第二指状件处于打开构型时接触所述试样容器的盖帽。