3D飞行时间相机和方法

摘要

本发明公开了3D飞行时间相机和方法。本发明涉及用于获取关于场景的信息，具体地用于获取场景的深度图像、关于场景的相移的信息、或者关于场景的环境信息的3D飞行时间相机。具体地，所提出的相机通过对受影响的像素的实时标识来补偿运动失真，优选地，在根据从由场景反射的辐射获取的原始数据值实际计算所期望的与场景有关的信息值之前对其数据进行校正。

主权项

一种3D飞行时间相机，用于获取关于场景的信息，具体地用于获取场景的深度图像、关于场景的入射辐射和参考信号之间的相移的信息、或者关于该场景的环境信息，所述相机包括：辐射源(12)，该辐射源生成并发射用于照射所述场景(2)的电磁辐射(13)，辐射检测器(14)，该辐射检测器检测从所述场景(2)反射的电磁辐射(15a、15b)，所述辐射检测器(14)包括一个或多个像素(16)，具体地包括像素阵列，其中所述一个或多个像素分别检测从所述场景反射的电磁辐射并且生成像素信号，评估单元(18)，该评估单元评估所述一个或多个像素信号并且从所述一个或多个像素信号生成与场景有关的信息，其中所述评估单元包括：信息值计算器(20)，该信息值计算器根据同一像素信号中的至少两个后续样本的组来确定所述与场景相关的信息的信息值，以及不连续性检测器(22)，该不连续性检测器检测在所述至少两个后续样本的组中相比于该同一像素信号中的至少两个后续样本的前一组是否出现了不连续性。