发明名称 |
一种机械手设备 |
摘要 |
本实用新型提供一种机械手设备,涉及液晶显示器的制造领域,用以一次完成送入基板和取出基板的动作。该机械手设备包括:上托手臂和下托手臂,所述上托手臂位于所述下托手臂正上方,并对应所述下托手臂;第一吸附装置,安装在所述上托手臂的下表面;第二吸附装置,安装在所述下托手臂的上表面;支撑柱,安装在所述下托手臂的上表面;驱动装置,所述驱动装置与所述上托手臂、下托手臂连接。 |
申请公布号 |
CN202330960U |
申请公布日期 |
2012.07.11 |
申请号 |
CN201120455008.9 |
申请日期 |
2011.11.16 |
申请人 |
京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司 |
发明人 |
刘亮;杨国波 |
分类号 |
G02F1/1339(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
G02F1/1339(2006.01)I |
代理机构 |
北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 |
代理人 |
申健 |
主权项 |
一种机械手设备,其特征在于,所述机械手设备包括:上托手臂和下托手臂,所述上托手臂位于所述下托手臂正上方,并对应所述下托手臂;第一吸附装置,安装在所述上托手臂的下表面;第二吸附装置,安装在所述下托手臂的上表面;支撑柱,安装在所述下托手臂的上表面;驱动装置,所述驱动装置与所述上托手臂、下托手臂连接。 |
地址 |
100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号 |