发明名称 一种机械手设备
摘要 本实用新型提供一种机械手设备,涉及液晶显示器的制造领域,用以一次完成送入基板和取出基板的动作。该机械手设备包括:上托手臂和下托手臂,所述上托手臂位于所述下托手臂正上方,并对应所述下托手臂;第一吸附装置,安装在所述上托手臂的下表面;第二吸附装置,安装在所述下托手臂的上表面;支撑柱,安装在所述下托手臂的上表面;驱动装置,所述驱动装置与所述上托手臂、下托手臂连接。
申请公布号 CN202330960U 申请公布日期 2012.07.11
申请号 CN201120455008.9 申请日期 2011.11.16
申请人 京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司 发明人 刘亮;杨国波
分类号 G02F1/1339(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I 主分类号 G02F1/1339(2006.01)I
代理机构 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 代理人 申健
主权项 一种机械手设备,其特征在于,所述机械手设备包括:上托手臂和下托手臂,所述上托手臂位于所述下托手臂正上方,并对应所述下托手臂;第一吸附装置,安装在所述上托手臂的下表面;第二吸附装置,安装在所述下托手臂的上表面;支撑柱,安装在所述下托手臂的上表面;驱动装置,所述驱动装置与所述上托手臂、下托手臂连接。
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