用于微创手术的悬吊系统

摘要

本发明公开了一种用于微创手术的悬吊系统，尤其公开了一种用于支撑患者体腔内部的手术设备的悬吊系统，所述系统包括外部框架、从外部框架延伸出并且穿过患者皮肤进入体腔中的多个细长构件，以及位于体腔内部的内部台架。所述内部台架包括多个连杆，所述连杆可从第一细长位置重构为第二位置，在所述第一细长位置处，所述连杆沿着纵轴线大体上成直线以用于插入，在所述第二细长位置处，所述连杆相对于彼此成角度以形成非线性构造。外部框架的第一支撑件可相对于第二支撑件运动从而使内部台架运动。

主权项

一种用于支撑患者体腔内部的手术设备的悬吊系统，包括：外部框架，其具有第一支撑件和第二支撑件；多个细长构件，其从所述外部框架延伸出并进入体腔中；以及内部台架，其位于所述体腔内部，所述内部台架包括多个连杆，所述连杆能够从第一细长位置重构为第二位置，在所述第一细长位置处，所述连杆沿着纵轴线大体上成直线以用于插入，在所述第二细长位置处，所述连杆相对于彼此成角度以形成非线性构造，所述第一支撑件能够相对于所述第二支撑件运动从而使所述内部台架运动。