一种多杆机构汽车涂装输送机

摘要

本发明涉及一种多杆机构汽车涂装输送机及其在电泳涂装生产线的输送中的应用，该输送机包括行走机构和平移升降翻转机构两个功能部分，其中，行走机构完成运输机的行走运输功能，平移升降翻转机构由一个或多个平面多杆机构构成，通过对平面多杆机构的驱动，完成被输送物体的升降、翻转和平移运动，由于本发明输送机采用了多组平面多杆机构，增加了输送机的承载能力，使其能够适用于不同车型和大小车身的输送，增加了输送机的柔性；由于平移升降翻转机构能实现提前入槽，推迟出槽，因此能减少电泳槽长度，节省电泳液，是汽车涂装生产线上的环保型输送机。

主权项

一种多杆机构汽车涂装输送机，其特征在于，该输送机包括行走机构和平移升降翻转机构两个功能部分，所述行走机构通过行走轮与导轨配合实现运输机的行走功能，所述平移升降翻转机构由一对或多对结构相同的平面多杆机构构成，所述的每对平面多杆机构通过连接杆相连并包括结构完全相同的第一平面多杆机构和第二平面多杆机构，所述第一平面多杆机构和第二平面多杆机构分别包括三个分支，第一分支与第二分支通过转动副相连，第三分支以第二分支为机架，与连接杆固定的车体固定架用于安放车体，利用驱动器对所述平面多杆机构的三个分支分别进行驱动，能完成被输送车体的平移、升降和/或翻转运动，利用行走机构的运动与平移升降翻转机构的运动相结合，驱动车身实现进退运动、升降运动和倾斜、翻转运动的单独运动或复合运动。