建筑墙面施工机器人行走转向装置

摘要

本实用新型公开了一种建筑墙面施工机器人行走转向装置，包括履带行走装置、回转转台装置和施工转向装置，所述施工转向装置包括安装在所述回转转台上且位于所述回转转台和地面之间的内升降支撑装置，所述内升降支撑装置位于所述底盘内部；还包括安装在所述履带行走装置外部且位于所述回转转台和地面之间的外升降支撑装置；施工转向装置能使履带行走装置和整机离开地面，通过回转驱动装置使悬空的所述履带行走装置旋转90°，可使筑墙面施工机器人在墙角处快速、准确转向，大大提高了施工的效率。

主权项

建筑墙面施工机器人行走转向装置，其特征在于，包括：履带行走装置，包括底盘，所述底盘两侧分别安装有驱动轮和引导轮，同侧的所述驱动轮和所述引导轮之间安装有履带，两个所述驱动轮分别动力连接有驱动轮动力装置；回转转台装置，包括安装在所述底盘上的回转支撑，所述回转支撑上安装有回转转台，所述回转转台上安装有回转驱动装置和施工工具，所述回转转台与所述底盘之间设有回转制动器；施工转向装置，包括安装在所述回转转台上且位于所述回转转台和地面之间的内升降支撑装置，所述内升降支撑装置位于所述底盘内部；还包括安装在所述履带行走装置外部且位于所述回转转台和地面之间的外升降支撑装置。