液化石油气瓶阀自动装配线

摘要

一种液化石油气瓶阀自动装配线，涉及一种液化石油气瓶的生产设备的改进，其特征是：由上料工作台，阀芯装配工作台、连接片装配工作台、阀杆装配工作台、胶垫装配工作台、涂油工作台、螺母装配工作台、螺母拧紧工作台、纸垫装配工作台、手轮装配工作台、弹簧装配工作台、圆螺母装配工作台、成品落料工作台、线体组成流水线。有益效果是：采用震动盘自动上料，步进式传动方式，进行夹紧工件，运送工件，返回原位的往复传送工件，当该循环中各工作台装配完成后，再进行下一循环的工件落料，利用气缸、直线导轨使机构运动更精确。采用传感器感测工件有无，将信号发给PLC，PLC发出指令执行各工作台动作，进行闭环控制。

主权项

一种液化石油气瓶阀自动装配线，其特征是：(1)、阀体上料工作台，在取料机构中，无杆气缸(0102)通过螺钉连接上下两端的方形安装板，两端的方形安装板通过螺钉分别与气缸安装板I(0101)的上下端螺钉孔相连，将无杆气缸(0102)固定；两个缓冲器(0120)通过螺钉连接分别安装在上下两端的方形安装板上；气爪安装板(0119)是一个L型连接板，一面通过螺钉连接在无杆气缸(0102)的可滑动部分上，另一面通过螺钉连接气爪I(0106)，夹块(0107)是一L形塑料件，一面开有螺钉通孔，另一面开有与阀体柱部分随形的半圆孔，夹块(0107)共有两件，分别通过螺钉安装在气爪I(0106)的两个爪上，形成机械手；在运料机构中，两个滚珠丝杠(0105)分别安装在运料机构和进料机构中；两个机构中滚珠丝杠(0105)的连接方式相同；电机AI(0103)的电机轴通过联轴器与滚珠丝杠(0105)的螺杆部分连接，直线导轨AI(0104)的滑块部分通过螺钉连接在滑动连接板(0108)上，滚珠丝杠(0105)的螺帽部分通过一过渡方板连接在滑动连接板(0108)上，当电机AI(0103)转动时，滚珠丝杠(0105)的螺帽部分带动滑动连接板(0110)沿直线导轨AI(0104)做直线滑动；气缸安装板I(0101)与滑动连接板(0108)通过螺钉连接固定，取料机构通过滑动连接板(0108)的直线滑动来进行左右的移动取件；在进料机构中，料箱挡板(0118)通过螺钉连接在料箱安装板(0117)上，对料箱(0110)进行限位，直线导轨BI(0109)的滑块部分通过螺钉连接固定在料箱安装板(0117)上，滚珠丝杠座(0112)内装有推力轴承，滚珠丝杠(0105)的螺杆端部安装在推力轴承内；直线导轨BI(0109)的导轨部分通过螺钉连接安装在导轨安装板I(0116)上，导轨安装板I(0116)通过螺钉安装在底板I(0114)上；料箱安装板(0117)托住料箱(0110)沿直线导轨BI(0109)做直线滑动；整个工作台通过底板I(0114)和连接板I(0115)与型材框架的连接来固定；(2)、阀芯装配工作台，在夹紧机构中，插板II(0210)是一矩形板，中间开有螺钉的通孔，通过这些孔与直线导轨II(0211)的滑块部分连接固定，插板II(0210)的一端开有与阀体柱部分随形的半圆槽，用于卡住阀体，另一端开有T型槽，插板移动气缸(0212)的活塞杆部分通过螺纹连接一个T型的圆柱接头，圆柱接头卡在插板II(0210)的T型槽内，通过活塞杆的伸缩带动插板II(0210)沿直线导轨II(0211)滑动来将阀体夹紧定位；直线导轨II(0211)的导轨部分通过螺钉连接在一个过渡方板上，过渡方板再通过螺钉连接在底板II(0213)上，将整个夹紧机构固定；在储料回转输送机构中，齿轮(0205)与齿条(0220)是传动配合，转盘(0206)是一个带有圆孔的圆盘，圆孔的直径大于阀芯的外径，圆孔位置贴近圆盘的外径端并带有豁口，转盘(0206)的中心有一大圆孔，圆孔内穿过一个芯轴，芯轴下端安装有轴承，轴承的外圈穿在转盘(0206)的内孔里，齿轮(0205)与转盘(0206)之间有一个带凹槽的钢板，转盘(0206)与钢板通过螺纹连接固定，齿条(0220)的端部有螺纹孔，齿条移动气缸(0208)的活塞部分有外螺纹结构，齿条移动气缸(0208)通过活塞杆的外螺纹与齿条(0220)的端部通过螺纹孔连接固定，齿条(0220)通过内六角螺钉齿轮(0205)连接紧固；在工件下落机构中，气缸安装板AII(0203)通过螺钉连接固定在支撑部分的支撑板II(0209)上，气缸安装板II(0203)通过螺纹连接与压件气缸II(0201)固定，压件气缸II(0201)的活塞杆拧入压头II(0204)的螺纹孔内，机构下降气缸(0202)通过螺钉固定在支撑板II(0209)上，托板II(0207)与机构下降气缸(0202)通过螺钉连接，震动盘II(0218)与转盘(0206)的豁口部分对齐，抽板II(0217)通过螺钉连接在抽板移动气缸(0215)的螺钉孔内固定；抽板移动气缸(0215)通过螺钉固定在气缸安装板BII(0216)上，气缸安装板BII(0216)是一矩形方板，矩形方板上开有长圆孔，通过螺钉固定在线体(1400)上，导套(0214)通过其阶梯轴结构及过盈配合固定在托板II(0207)上；在支撑部分中，支撑板II(0209)与底板II(0213)通过螺钉连接紧固，加强筋板的两个垂直端面上分别带有螺纹孔，支撑板II(0209)与底板II(0213)上对应位置分别开有沉头螺钉孔，支撑板II(0209)、底板II(0213)和加强筋板分别通过内六角螺钉连接到一起固定，阀芯装配工作台与设备的线体之间主要通过底板II(0213)上的螺纹通孔、内六角螺钉和T型螺母与线体(1400)支架的型材连接；(3)、连接片装配工作台，按功能可分为工件升降机构、电机升降机构、旋拧机构；在工件升降机构中，定位块III(0306)与震动盘对接处有一凸起的方槽，其宽度和高度大于连接片的厚度和高度，当震动盘将连接片震动到定位块III(0306)上，连接片能够通过该方槽进入到工作位置；抽板III(0310)与定位块III(0306)的对接处开有一凹槽，凹槽用于对工作位置上的连接片限位，抽板III(0310)上开 有沉孔，用于连接直线导轨BIII(0309)的滑块部分；直线导轨AIII(0308)的滑块部分通过螺钉固定在支撑板III(0324)上，直线导轨AIII(0308)的导轨部分固定在导轨安装板III(0307)上；夹紧气缸III(0311)通过螺纹连接到带有螺纹孔的气缸安装板上，气缸托板(0314)上分别开有举升气缸A(0313)和举升气缸B(0315)的安装孔；举升气缸A(0313)的尾部通过螺钉连接在气缸托板(0314)的安装孔上固定，举升气缸A(0313)的活塞杆上通过螺纹连接一个T型的接头，通过抽板III(0310)上的T型槽结构与其连接；举升气缸A(0313)的伸缩带动整个升降机构沿直线导轨AIII(0308)上下滑动；在电机升降机构中，举升气缸B(0315)的尾部通过螺钉连接在气缸托板(0314)的安装孔上固定，直线导轨CIII(0316)的滑块部分通过螺钉安装在滑块安装板(0317)上固定，直线导轨CIII(0316)的导轨部分安装在过渡板(0318)上；直线导轨DIII(0320)的导轨部分安装在支撑板III(0324)上，滑块部分通过螺钉连接在安装板III(0319)上；机构升降气缸III(0323)通过螺钉连接到托板III(0327)上，直线导轨CIII(0316)的导轨部分通过螺钉连接在过渡板(0318)上，滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板III(0317)上，滑块安装板III(0317)与托板III(0327)的侧面通过螺钉连接在一起，通过两个举升气缸B(0315)和机构升降气缸的共同作用带动升降机构沿直线导轨CIII(0316)上下滑动；在旋拧机构中，电机连接轴(0325)是一个带有键槽的轴，它与电机III(0321)通过平键连接来传递扭矩，轴座(0303)通过螺钉与支撑板III(0324)连接固定，压件气缸III(0322)与链轮(0301)、转轴III(0328)、弹簧III(0329)、芯轴III(0330)的轴心在同一轴线上；(4)、阀杆装配工作台，按功能可分为旋拧机构、电机升降机构、阀杆升降机构；在旋拧机构中，电机安装板IV(0405)上开有伺服电机IV(0406)的安装孔，伺服电机IV(0406)通过螺钉连接在电机安装板IV(0405)上，小同步带轮(0429)的内孔加工时带有平键，伺服电机IV(0406)的输出轴处开有键槽，小同步带轮(0429)和伺服电机IV(0406)通过键连接来传递扭矩；电机安装板IV(0405)上开有圆孔，转轴IV(0410)穿过两个轴承，轴承安装在电机安装板IV(0405)的圆孔内；转轴IV(0410)上开有键槽，大同步带轮(0403)的内孔加工时带有平键，两个零件均通过平键连接来传递扭矩；在电机升降机构中，电机升降气缸(0426)与电机安装板IV(0405)通过螺钉连接紧固，直线导轨AIV(0412)的滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板IV(0407)上，滑块安装板IV(0407)通过螺钉连接在电机安装板IV(0405)上，滑块安装板IV(0407)开有一圆孔，孔内安装有轴承，转轴IV(0410)穿过轴承，通过轴端的螺钉孔与同步带(0404)连接在一个带孔的圆垫上；芯轴IV(0411)开有一个内四方的孔，形状与阀杆的外型贴合，通过该型廓带动阀杆转动；在阀杆升降机构中，气缸安装板BIV(0415)上开有阀杆定位气缸(0414)的气缸安装孔，阀杆定位气缸(0414)的活塞杆与一T型接头A连接，阀杆定位块(0413)的一端开有T型槽A，阀杆定位气缸(0414)通过T型接头A卡在阀杆定位块(0413)的T型槽A内，阀杆定位气缸(0414)的伸缩带动阀杆定位块(0413)移动；抽板气缸IV(0416)活塞杆与一T型接头B连接，抽板IV(0421)的一端开有T型槽B，抽板气缸IV(0416)通过T型接头B卡在抽板IV(0421)的T型槽B内，抽板气缸IV(0416)的伸缩带动抽板IV(0421)移动；导轨安装板IV(0423)的一面开有止口用来定位直线导轨CIV(0422)的导轨部分，直线导轨CIV(0422)的滑块部分通过螺钉固定在侧支撑板IV(0427)上，导轨安装板IV(0423)通过螺钉连接一端固定在托板IV(0420)上，另一端固定在连接板IV(0425)上；直线导轨BIV(0419)的滑块部分通过螺钉连接在抽板IV(0421)上，导轨部分通过螺钉固定在托板IV(0420)上；升降连接板(0424)的下面开有T型槽C，机构升降气缸IV(0428)的活塞通过螺纹连接一个T型接头C，T型接头C卡在升降连接板(0424)的T型槽C内，机构升降气缸(0428)的伸缩带动整个机构通过升降连接板(0424)带动沿直线导轨CIV(0422)上下移动；(5)、胶垫装配工作台，按功能可分为升降机构、取件机构、夹紧机构；在升降机构中，升降气缸连接板(0503)上开有一个T型槽，机构升降气缸V(0501)的活塞杆上连接一个T型圆柱接头，通过升降气缸连接板V(0503)上的T型槽带动升降机构沿直线导轨DV(0525)上下直线滑动；在取件机构中，直线导轨AV(0505)的滑块部分通过螺钉连接在滑块安装板V(0506)上，取件气缸安装板(0504)通过螺钉与导轨安装板V(0507)连接，直线导轨AV(0502)穿过取件气缸安装板V(0504)的圆孔，另一边用螺母拧紧，取件气缸安装板(0504)与导轨安装板AV(0507)通过螺钉连接紧固，纵向移动取件气缸(0502)的活塞杆部分通过气缸接头(0527)连接在滑块安装板V(0506)的T 型槽内；连接板V(0509)通过螺钉连接固定在导轨安装板AV(0507)上，胶垫卡轴(0512)穿过连接板V(0509)的圆孔一端用轴用挡圈卡在连接板V(0509)上，另一端通过轴肩卡在连接板V(0509)上，限制其竖直方向的移动，胶垫卡轴(0512)的下端有一段带圆弧的轴肩，通过该轴肩拾取胶垫，取件气缸(0502)的伸缩带动滑块安装板V(0506)沿直线导轨AV(0505)上下移动，横向移动取件气缸(0508)的活塞杆的伸缩来带动取件机构横向移动取件，当机构到达震动盘的胶垫上方时，胶垫卡轴(0512)拾取胶垫到轴肩上方，当机构回到阀体上方时，纵向移动取件气缸(0502)缩回，带动胶垫卡轴(0512)向上运动，胶垫碰到连接板(0509)的底面，气缸的作用力将胶垫推出胶垫卡轴(0512)的轴肩部分；夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同；(6)、涂油工作台，调整板(0609)通过螺钉安装在线体(1400)的型材上，直线导轨(0610)的导轨部分通过螺钉连接在底板(0608)上，直线导轨(0610)的滑块部分通过螺钉连接在涂油块(0612)上，夹紧气缸(0606)穿过夹紧气缸安装板(0607)上的圆孔通过螺母拧紧固定，夹紧气缸(0606)活塞杆的外螺纹部分与涂油块(0612)的内螺纹孔旋拧连接；(7)、螺母装配工作台，按功能可分为升降机构、夹紧机构、落料机构、对心机构，在升降机构中，升降气缸BVII(0722)与气缸安装板VII(0725)通过螺钉连接，缓冲器架VII(0701)通过螺钉连接固定在支撑板VII(0726)上，缓冲器VII(0702)通过其外螺纹结构拧在缓冲器架VII(0701)的螺纹孔上，当机构升起的时候，起到缓冲的作用；直线导轨AVII(0704)的导轨部分通过螺钉连接在滑块安装板BVII(0705)上，滑块部分安装在滑块安装板AVII(0703)上，气缸连接板BVII(0721)上有一个T型槽结构，升降气缸AVII(0715)的活塞杆通过螺纹连接一个T型圆柱接头，该T型接头卡在气缸连接板BVII(0721)的T型槽内，通过升降气缸AVII(0715)和升降气缸BVII(0722)的共同作用带动整个升降机构沿直线导轨AVII(0704)上下滑动；夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同；在落料机构中，抽板气缸VII(0710)通过外螺纹结构与气缸连接板AVII(0709)的内螺纹孔连接，气缸连接板AVII(0709)通过螺钉与导轨安装板VII(0719)连接，直线导轨DVII(0718)的导轨部分通过螺钉连接在导轨安装板VII(0719)上，滑块部分通过螺钉连接在抽板VII(0717)上，抽板VII(0717)上有一个T型槽结构，抽板气缸VII(0710)的活塞杆上连接一个T型圆柱接头，该接头卡在T型槽内，带动抽板VII(0717)沿直线导轨DVII(0718)滑动；在对心机构中，直线导轨BVII(0706)的滑块安装在滑块安装板VII(0724)上，导轨部分安装在滑块安装板AVII(0703)上，转接板(0723)的一个端面通过螺钉连接在气缸安装板VII(0725)上，另一端面连接在滑块安装板VII(0724)上，压头VII(0708)通过轴用挡圈卡在转接板(0723)上，限制其上下移动；(8)、螺母拧紧工作台，螺母装配工作台主要由减速器(0801)、上盖板(0802)、侧支撑板(0803)、底板(0804)、侧安装板(0805)、气缸(0806)、挡板(0807)、随形套(0808)、拧紧轴(0809)、气缸安装板(0810)组成，上盖板(0802)和侧支撑板VIII(0803)通过螺钉连接，侧支撑板VIII(0803)和底板VIII(0804)通过螺钉连接，侧支撑板VIII(0803)的侧面与侧安装板VIII(0805)通过螺钉连接紧固；气缸VIII(0806)通过螺钉连接在侧安装板VIII(0805)上，气缸VIII(0806)的活塞杆部分与气缸安装板VIII(0810)通过螺钉连接，拧紧轴(0809)的轴肩部分卡在气缸安装板VIII(0810)的内孔上，减速器(0801)上的轴上开有键槽，随形套(0808)的内孔上开有键槽，两个零件通过键槽连接来传递扭矩；随形套(0808)的下端开有与螺母随行的内六方，该内六方与螺母接触将螺母拧紧；(9)、纸垫安装工作台，主要由下压机构、落料机构、夹紧机构组成；在下压机构中，抽板IX(0910)的一端开有一个圆孔，其直径大于纸垫的外径，纸垫通过该孔落到螺母的上面；压件气缸IX(0901)穿过气缸安装板IX(0902)用螺母拧紧，压件气缸IX(0901)活塞杆的外螺纹与弹性头(0904)的内螺纹拧紧，安装板IX(0917)与下支撑板(0913)通过螺钉连接，压板IX(0908)通过螺钉连接在安装板IX(0917)上，抽板气缸IX(0909)通过外螺纹上拧紧的螺母卡在抽板IX(0910)的T型槽内，直线导轨IX(0915)的导轨部分通过螺钉连接在底板IX(0914)上，其滑块部分安装在插板IX(0916)上，夹紧气缸IX(0912)的活塞杆部分通过拧紧的螺母卡在插板(0916)的T型槽内；(10)、手轮安装工作台，按功能可由手轮装配工作台分为升降机构、挡件机构、落料机构、夹紧机 构组成；在升降机构中，机构升降气缸X(1001)的活塞杆部分和伺服电机X(1003)通过螺钉连接在安装板X(1007)上，直线导轨CX(1021)的滑块部分和机构升降气缸X(1001)的缸体部分通过螺钉连接在同一块板上，当机构升降气缸X(1001)伸缩时通过直线导轨CX(1021)带动整个升降机构直线滑动；压头X(1009)的一端的内孔形状与手轮的外轮廓随型制作，调整套X(1008)通过螺钉与压头X(1009)连接，其内部开有一个键槽，伺服电机X(1003)的电机轴上也开有一个键槽，伺服电机X(1003)与调整套X(1008)通过平键连接传递扭矩；在挡件机构中，缓冲器支架X(1004)通过螺钉连接在主支撑板X(1022)上，主支撑板X(1022)通过螺纹连接固定在底板X(1015)上，下压气缸X(1006)通过螺钉连接在气缸安装板X(1005)上，限位块(1010)通过螺纹连接在下压气缸X(1006)的活塞杆上；在落料机构中，抽板X(1012)开有一个T型槽，抽板气缸X(1017)的活塞杆通过螺纹连接一个螺母，将螺母卡在抽板X(1012)的T型槽内，当气缸伸缩时带动抽板X(1012)滑动；夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同；(11)、弹簧安装工作台，按功能分由将弹簧装配工作台分为机械手机构、夹紧机构、升降机构、取件机构、检测机构组成；在机械手机构中，手臂(1107)是一壳体结构内为中空，其前端和后端各开有一个销孔，抓取气缸(1109)的尾部有一圆孔，通过圆柱销与手臂(1107)的后端连接固定，抓取气缸(1109)的活塞杆部分通过螺纹连接一U形连接块，该连接块开有圆孔，通过圆柱销与手臂(1107)的前端连接固定；关节连接块(1120)的两端开有圆孔，厚度小于U型连接块的内口宽度，一端插入U型连接块的内口通过圆柱销与U型连接块一同连接在手臂(1107)上；关节连接块(1120)的另一圆孔通过圆柱销与机械手(1118)的圆孔连接固定，芯轴XI(1121)的上端与机械手(1118)的一圆孔通过过盈配合连接紧固，下端与套(1119)通过圆柱销连接固定，套(1119)与机械手(1118)之间形成机械手结构，当抓取气缸(1109)的活塞杆伸出时通过各关节带动机械手(1118)运动，将弹簧夹起；夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构相同；在升降机构中，机构下降气缸XI(1101)的活塞杆部分有一螺纹孔，气缸接头AXI(1104)是一T形的圆柱结构，尾端是外螺纹，气缸接头AXI(1104)拧在机构下降气缸XI(1101)的活塞杆上，机构下降板(1127)的上部开有一T型槽，气缸接头AXI(1104)卡在该T型槽内，当活塞杆伸缩时通过气缸接头AXI(1104)带到那个机构下降板(1127)及其上的机构整体升降，机构下降气缸XI(1101)和两个缓冲器AXI(1102)通过螺纹连接固定在气缸安装板XI(1103)，机构上升时机构下降板(1127)顶在缓冲器AXI(1102)上缓冲限位，机构下降时机构下降板(1127)顶在缓冲器BXI(1111)限位，轴承XI(1125)通过圆柱销与轴(1124)的U型内口连接固定；轴(1124)的另一端拧在缓冲件安装板(1123)的螺纹孔上，缓冲件安装板(1123)通过螺钉连接在支撑板XI(1126)上；在取件机构中，取件气缸(1105)通过螺钉连接在机构下降板(1127)上，取件气缸(1105)通过一L型板与机械手机构连接固定；取件机构跟随机构下降板(1127)移动；在检测机构中，检测气缸(1122)与气缸接头BXI(1110)通过螺纹连接，气缸接头BXI(1110)的轴肩部分卡在连接板XI(1108)的半圆槽内，连接板XI(1108)与安装板XI(1106)通过螺钉连接固定，检测头(1112)连接在安装板XI(1106)上，检测气缸(1122)伸缩带动检测头(1112)上下移动；(12)、圆螺母安装工作台，按功能可由圆螺母装配工作台分为夹紧机构、升降机构、落料机构、旋拧机构组成；夹紧机构与阀芯装配工作台的夹紧机构结构相同；在升降机构中，电机升降气缸(1201)的活塞杆部分、伺服电机XII(1202)通过螺钉固定在电机安装板XII(1206)上，电机升降气缸(1201)的缸体部分通过螺钉连接在主支撑板XII(1227)上，直线导轨AXII(1205)的滑块部分通过一个方形过渡板与电机安装板XII(1206)用螺钉连接，直线导轨AXII(1205)的导轨部分通过螺钉与安装板XII(1224)连接在一起；在落料机构中，抽板气缸XII(1223)的缸体部分通过螺钉连接固定在安装板XII(1224)上，抽板气缸XII(1223)的活塞杆部分通过一个T型圆柱接头连接在抽板XII(1222)的T型槽内； 在旋拧机构中，伺服电机XII(1202)和调整套XII(1207)上均开有键槽，两个零件通过平键连接传递扭矩，调整套XII(1207)与转轴XII(1208)、转轴XII(1208)与旋拧头XII(1209)均通过圆柱销连接，调整套XII(1207)和转轴XII(1208)上的销孔为长孔，可以调节上下高度；(13)、落料工作台，本工作台结构及原理与阀体上料工作台相同；(14)、线体结构，按功能分由龙门架(1401)、移件杆(1402)、纵向移件气缸(1403)、安装板(1404)、横向移件气缸(1405、直线导轨1(1406)、支柱(1407)、地脚(1408)、直线导轨2(1409)组成；龙门架(1401)是一个门型的焊接组件，通过螺钉固定在型材上，机构上共有6个龙门架(1401)对线体进行加固；移件杆(1402)是一根型材，它与直线导轨AXIV(1406)的导轨部分通过螺钉和T型螺母连接在一起，直线导轨AXIV(1406)的滑块部分与纵向移件气缸(1403)通过螺钉与安装板(1404)连接在一起，横向移件气缸(1405)的活塞杆部分通过一个T型接头的螺纹部分连接在直线导轨AXIV(1406)上，直线导轨BXIV(1409)的滑块部分通过螺钉安装在安装板(1404上)，导轨部分通过螺钉连接在线体的型材上；地脚(1408)为可调式地脚，通过调节其高度来调整线体的高度。