二自由度运动平台

摘要

本实用新型公开了一种二自由度运动平台，包括水平台面、通过直线导轨副安装在该水平台面上的工作台和通过回转支撑安装在该工作台上的旋转盘，还包括与所述直线导轨副平行地设置在水平台面上的齿条，一安装在所述工作台下侧的第一伺服电机经由第一同步传动链与所述齿条联接；还包括与所述旋转盘同心固装在一起的齿盘，一安装于所述工作台下侧的第二伺服电机通过输出齿轮驱动所述齿盘。依据本实用新型的二自由度运动平台的结构相对简单。

主权项

一种二自由度运动平台，包括水平台面（1）、通过直线导轨副（3）安装在该水平台面上的工作台（44）和通过回转支撑安装在该工作台上的旋转盘（45），其特征在于，还包括与所述直线导轨副平行地设置在水平台面上的齿条（9），一安装在所述工作台（44）下侧的第一伺服电机（32）经由第一同步传动链与所述齿条联接；还包括与所述旋转盘（45）同心固装在一起的齿盘（19），一安装于所述工作台下侧的第二伺服电机（41）通过输出齿轮驱动所述齿盘。