促动器及其位置检测方法

摘要

本发明所提供的促动器是对驱动对象物的位置检测用的检测器，在适当的时刻执行停电时的电力供给，以抑制因检测器所造成的电力消耗且可延长电池的持续时间，同时可根据使用环境或用途而不受限制地选择使用各种检测器。在停电时，使切换单元(40)切换到连动减速机构(10)的输入轴(11)与手动输入单元(30)的状态，当检测单元检测出该连动状态时，控制部(70)便对旋转检测器供给来自电池(80)的电力，且因为控制部(70)而可以获得根据来自旋转检测器的输出信号的驱动对象物的位移，因此在使减速机构(10)的输入轴(11)进行手动旋转的状态下，进行对旋转检测器的电力供给，除了可抑制电池(80)的电力不必要的消耗，同时即便在停电时，仍可不中断适当地获得驱动对象物的位移。

主权项

一种促动器，该促动器利用减速机构使由电动机所产生的旋转驱动力减速并传递给驱动对象物，使该驱动对象物进行动作，其特征在于，具备：手动输入单元，该手动输入单元配设于上述减速机构中成为旋转驱动力的输入端的输入轴附近，根据人工的驱动操作转动；切换单元，该切换单元切换上述减速机构的输入轴与上述手动输入单元连动转动的状态和不连动的状态；检测单元，该检测单元检测上述减速机构的输入轴与上述手动输入单元的连动状态；旋转检测器，该旋转检测器检测上述电动机输出轴的旋转状态并作为信号输出；控制部，该控制部控制上述电动机，并根据从上述旋转检测器所输出的信号获得驱动对象物的位移；以及电池，该电池在非通常的通电状态的停电时，作为电源至少向上述控制部供给电力，上述减速机构的输入轴配设成与电动机的输出轴直接连结而能够一体地进行转动，在通常的通电状态下输入由电动机产生的旋转驱动力，上述控制部在停电时成为仅对所需最小限度的控制电路从上述电池供给电力的状态，并且，在利用上述检测单元检测出减速机构的输入轴与手动输入单元的连动状态时，对上述旋转检测器供给来自电池的电力，成为能够从旋转检测器的输出信号获得驱动对象物的位移的状态。