发明名称 | 用于模拟器例如结肠镜检查模拟器的触感端口 | ||
摘要 | 装置(1)包括内窥镜端口(2),该内窥镜端口(2)具有用于引导内窥镜的引导管(4),所述引导管(4)安装在轴承(5)上移自由旋转,所述管(4)用于允许所述内窥镜和摩擦轮(7,8)接触的窗口,所述摩擦轮(7,8)用于追踪所述内窥镜的轴向位移并在所述内窥镜上施加线性力反馈,其中一个所述摩擦轮(8)连接于电机(12),以传递由所述电机产生的扭矩,另一个所述摩擦轮(7)连接于编码器(14),以追踪所述摩擦轮(7)的轴向位移,所述装置还包括轴向制动器(20),该轴向制动器(20)用于在阻止所述内窥镜的轴向移动的同时允许所述内窥镜旋转,所述轴向制动器(20)包括围绕所述内窥镜设置的两对制动轮(21,22),一对制动轮(22)相对于另一对制动轮(21)可移动,以实现所述轴向阻止。一个所述摩擦轮(7)通过杆(9)安装在所述引导管上,所述杆(9)通过弹簧部件(10)促动,以允许具有不同尺寸的内窥镜平缓插入并确保内窥镜和制动轮(21,22)上足够的接触力。 | ||
申请公布号 | CN102576499A | 申请公布日期 | 2012.07.11 |
申请号 | CN201080039424.9 | 申请日期 | 2010.09.06 |
申请人 | 洛桑联邦理工学院 | 发明人 | L·夫拉克什;E·萨穆尔;P·梅拉德 |
分类号 | G09B23/28(2006.01)I | 主分类号 | G09B23/28(2006.01)I |
代理机构 | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人 | 李翔;桑传标 |
主权项 | 一种用于内窥镜模拟的装置,该装置(1)包括内窥镜端口(2),该内窥镜端口(2)具有用于引导内窥镜的引导管(4),所述引导管(4)安装在轴承(5)上以自由旋转,并且所述引导管(4)包括用于允许所述内窥镜和摩擦轮(7,8)之间接触的窗口,所述摩擦轮(7,8)用于追踪所述内窥镜的轴向位移并在所述内窥镜上施加线性力反馈,其中一个所述摩擦轮(8)连接于电机(12),以传递由所述电机产生的扭矩,另一个所述摩擦轮(7)连接于编码器(14),以追踪所述摩擦轮(7)的轴向位移,所述装置还包括轴向制动器(20),该轴向制动器(20)用于在阻止所述内窥镜的轴向移动的同时允许所述内窥镜旋转,所述轴向制动器(20)包括围绕所述内窥镜设置的两对制动轮(21,22),一对制动轮(22)能够相对于另一对制动轮(21)移动,以实现所述轴向阻止,其中,一个所述摩擦轮(7)通过杆(9)安装在所述引导管上,所述杆(9)通过弹簧部件(10)促动,以允许具有不同尺寸的内窥镜平缓插入并确保内窥镜和所述制动轮(21,22)上足够的接触力。 | ||
地址 | 瑞士洛桑 |