与卷绕机驱动器相关的方法和设备

摘要

一种与连续的材料卷材相关的方法和设备，所述材料卷材从拆卷机向卷绕机运行，拆卷机和卷绕机中的至少一个是中心卷绕机，其中，所述中心卷绕机由设置有转矩控制的电驱动器来控制。所述方法包括：给出在中心卷绕机上的材料的密度的初始值；计算在中心卷绕机上的材料卷的惯性力矩；通过机械传感器确定材料卷材的紧密度；通过紧密度控制器基于材料卷材的紧密度参考、所确定的材料卷材紧密度和在中心卷绕机上的材料卷的惯性力矩来产生用于转矩计算的修正项；基于由所述紧密度控制器产生的修正项和所计算的在中心卷绕机上的材料卷的惯性力矩来计算转矩参考；以及基于该转矩参考来控制所述中心卷绕机的转矩。该方法包括基于紧密度控制器产生的修正项来修正在中心卷绕机上的材料的密度值。

主权项

一种与连续的材料卷材相关的方法，所述材料卷材从拆卷机向卷绕机运行，所述卷绕机和所述拆卷机中的至少一个是中心卷绕机，其中所述中心卷绕机由设置有转矩控制的电驱动器来控制，所述方法包括：给出在所述中心卷绕机上的材料的密度的初始值；计算在所述中心卷绕机上的材料卷的惯性力矩；通过机械传感器确定所述材料卷材的紧密度；通过紧密度控制器基于材料卷材的紧密度参考、确定的材料卷材的紧密度和在所述中心卷绕机上的材料卷的惯性力矩，产生用于转矩计算的修正项；基于由所述紧密度控制器产生的修正项和计算的在所述中心卷绕机上的材料卷的惯性力矩来计算转矩参考，以及基于所述转矩参考来控制所述中心卷绕机的转矩，其特征在于，所述方法包括基于由所述紧密度控制器产生的修正项来修正在所述中心卷绕机上的材料的密度值。