一种全方位调节的机械手侧肢关节

摘要

本实用新型涉及一种全方位调节的机械手侧肢关节，包括气缸、传动杆和取物板，气缸连接传动杆，传动杆连接取物板，气缸上连接传动杆的一端设置有支架，取物板的背面设置有齿轮，齿轮中心设置有一根齿轮转轴连接到支架上，传动杆上设置有与取物板背面的齿轮相对应的齿条，齿轮与齿条啮合。本实用新型具有的有益效果：彻底解决了诸多异形产品的取出，不管模具中塑料产品在什么方位都能够方便快速的取出来，大大提高了效率和机械手的可应用产品范围。

主权项

一种全方位调节的机械手侧肢关节，包括气缸、传动杆和取物板，气缸连接传动杆，传动杆连接取物板，其特征在于，所述气缸上连接传动杆的一端设置有支架，所述取物板的背面设置有齿轮，齿轮中心设置有一根齿轮转轴连接到支架上，传动杆上设置有与取物板背面的齿轮相对应的齿条，所述齿轮与齿条啮合。