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一种面向回转类零件的仓储式立体自动分选装置，包括零件转送机构、多工位链式送料机构、仓储式立体分选机构、PLC控制系统和人机交互模块，其特征在于所述的零件转移机构包括安装在底板(32)上的Y方向移动支撑臂(1)、送料气缸(2)、送料气爪接近开关(3)和送料气爪(4)，其中所述的送料气缸(2)安装在Y方向移动支撑臂(1)上，其活塞通过和送料气爪(4)联接可以将送料气爪(4)中抓取的回转类零件(6)推送到送料结束区(5)中，所述的送料气爪(4)安装在Y方向移动支撑臂(1)的滑轨上；所述的多工位链式送料机构包括主输送链(7)、V形块推送气缸(8)、活动V形块定位夹紧装置(9)、隔离板(10)、支撑板(11)、输送伺服电机(17)、链轮(18)、支撑板固定支架(33)和光电传感器(34)，其中所述的输送伺服电机(17)安装在底板(32)上，其转轴通过联轴器和链轮轴联接，所述的主输送链(7)安装在链轮轴上的链轮(18)上，所述的用于将回转类零件(6)等间距隔开的隔离板(10)安装在主输送链(7)的附板上，所述的用于将回转类零件(6)夹紧定位的活动V形块定位夹紧装置(9)安装在底板(32)的滑轨上，所述的V形块推送气缸(8)安装在V形块定位夹紧装置(9)的后方，其活塞通过和V形块联接可以带动V形块定位夹紧装置(9)夹紧位于隔离板(10)之间的回转类零件(6)，所述的用于支撑回转类零件(6)的支撑板(11)安装在支撑板固定支架(33)上，所述的支撑板固定支架(33)安装在底板(32)上，所述的用于检测主输送链(7)上回转类零件(6)所处位置的光电传感器(34)通过支架安装在底板(32)上，并位于支撑板(11)的正上方；所述的仓储式立体分选机构包括合格品分选气缸(12)、返工品分选气缸(13)、报废品分选气缸(14)、返工品输出料道(15)、报废品输出料道(16)、装料气缸(19)、Z方向移动单元(20)、Z方向升降气缸(21)、装料槽(22)、物料盘(23)、分选区推送气缸(24)、Y方向移动支撑臂(25)、分选气爪(27)、滚珠丝杆(29)、滚珠丝杆工作台(30)和分选伺服电机(31)，其中所述的合格品分选气缸(12)安装在Y方向移动支撑臂(25)上，其活塞可以将分选等待区(26)中的分选气爪(27)和被抓取的回转类零件(6)沿滑轨推送到分选区(28)中，所述的返工品分选气缸(13)安装在Y方向移动支撑臂(25)上，其活塞可以将分选等待区(26)中的分选气爪(27)和被抓取的回转类零件(6)沿滑轨推送到返工品输出料道(15)的正上方，所述的报废品分选气缸(14)安装在Y方向移动支撑臂(25)上，其活塞可以将分选等待区(26)中的分选气爪(27)和被抓取的回转类零件(6)沿滑轨推送到报废品输出料道(16)的正上方，所述的分选区推送气缸(24)安装在分选区(28)的后方，其活塞可以将分选区(28)中的回转类零件(6)推送到装料气缸(19)的活塞处，所述的装料气缸(19)安装在Z方向移动单元(20)上，其活塞可以将回转类零件沿分选槽推送到合格品装料槽(22)中，所述的Z方向升降气缸(21)安装在底板(32)上，其活塞通过和Z方向移动单元(20)联接，可以带动Z方向移动单元上下升降，所述的分选伺服电机(31)安装在底板(32)上，其转轴通过联轴器和滚珠丝杆(29)联接，所述的物料盘(23)安装在滚珠丝杆工作台(30)上。所述的PLC控制系统包括数字量输入模块、中央处理器和数字量输出模块，其中所述的接近开关(3)和光电传感器(34)与数字量输入模块连接；所述的数字量输入模块与中央处理器连接；所述的中央处理器与人机交互模块中的显示器和数字量输出模块连接；所述的数字量输出模块与人机交互模块中的伺服电机驱动器和警示灯连接。 |
