设施栽培机械化耕作深度智能调节装置

摘要

本发明涉及一种设施栽培机械化耕作深度智能调节装置，属于农业机械领域。该装置中直线位移传感器的一端与拖拉机的后端连接，另一端与耕作机具连接；拖拉机的后部铰支上、中、下三根水平摆杆的一端；中、下水平摆杆的另一端分别与耕作机具铰接；上水平摆杆的另一端与上、下斜撑杆的一端铰接，上斜撑杆的另一端与耕作机具的上端铰接；下斜撑杆的另一端与下水平摆杆的中部铰接；上水平摆杆的中部与液压缸的活塞杆顶端铰接，液压缸的缸体下端铰支在拖拉机上；直线位移传感器的信号输出端通过智能控制电路接液压缸的控制阀受控端。本发明可以自动调节耕作的深度，使其符合作业要求，其结构简单，也实施性强，易于推广应用。

主权项

一种设施栽培机械化耕作深度智能调节装置，其特征在于：包括垂向安置的直线位移传感器，所述直线位移传感器的一端与拖拉机的后端连接，另一端与耕作机具连接；所述拖拉机的后部铰支上、中、下三根水平摆杆的一端；所述中水平摆杆和下水平摆杆的另一端分别与耕作机具的对应位置铰接，构成四连杆机构；所述上水平摆杆的另一端同时与上、下斜撑杆的一端铰接，所述上斜撑杆的另一端朝斜上方延伸，与耕作机具的上端铰接；所述下斜撑杆的另一端朝斜下方延伸，与所述下水平摆杆的中部铰接；所述上水平摆杆的中部与液压缸的活塞杆顶端铰接，所述液压缸的缸体下端铰支在拖拉机上；所述直线位移传感器的信号输出端通过智能控制电路接所述液压缸的控制阀受控端。