一种带有可移动拣砖机械手的瓷砖分检线

摘要

本发明公开一种带有可移动拣砖机械手的瓷砖分检线，包括有机架、传送带、托砖机构、料架和拣砖机械手，机架设有与瓷砖行进方向一致的横梁和垂直于瓷砖行进方向的纵梁，托砖机构设有多套并沿瓷砖行进路径间隔分布，每个托砖机构都相应地在传送带一旁、纵梁的下方设有料架，拣砖机械手设于纵梁上并可沿纵梁滑动，在横梁上设有沿横梁来回移动的移动小车，纵梁安装在移动小车上，与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：通过在横梁上增设受计算机控制移动位置的移动小车，利用移动小车带动纵梁和拣砖机械手在横梁上来回移动，这样只要配置很少的移动小车，就可以满足多个工位的拣砖要求了，大大节省设备制造成本，简化设备结构。

主权项

一种带有可移动拣砖机械手的瓷砖分检线，包括有机架、传送带、托砖机构、料架和拣砖机械手，机架设有与瓷砖行进方向一致的横梁和垂直于瓷砖行进方向的纵梁，托砖机构设有多套并沿瓷砖行进路径间隔分布，每个托砖机构都相应地在传送带一旁、纵梁的下方设有料架，拣砖机械手设于纵梁上并可沿纵梁滑动，其特征在于：在横梁上设有沿横梁来回移动的移动小车，纵梁安装在移动小车上。