列车导航监控预警系统及其预警方法

摘要

一种列车导航监控预警系统，其包括：导航监控预警模块，其包括惯性导航模块、无线通信模块和图像处理模块；供电模块，供电模块与导航监控预警模块连接；监控中心，其包括服务器和无线通信模块，服务器通过无线网络与导航监控预警模块连接。其预警方法是：导航预警模块采用加速度计实时测量列车的加速度，采用陀螺仪实时采集列车运行过程中的姿态信息；通过惯性导航算法把所采集到的加速度数据和姿态信息，在处理器中进行计算得到列车运行的速度和列车的位置信息；采用图像处理模块，采集列车运行过程中周围物体的情况，来判断列车运行前方是否有障碍物。本发明的列车导航监控预警系统能有效防止列车脱轨或相撞等异常事情的发生。

主权项

一种列车导航监控预警系统，其特征在于，包括：导航监控预警模块，其包括惯性导航模块、第一无线通信模块和图像处理模块，所述第一无线通信模块与所述惯性导航模块连接，所述图像处理模块与所述惯性导航模块连接；供电模块，所述供电模块与导航监控预警模块连接；监控中心，其包括服务器和第二无线通信模块，所述服务器通过第二无线通信模块与所述导航监控预警模块中的第一无线通信模块连接，以与所述导航监控预警模块实现无线通讯连接。