机载航空影像实时摄影测量处理系统

摘要

本发明公开一种机载航空影像实时摄影测量处理系统，包括数据传输与控制板和三个数据处理板，相机和POS系统分别获取数据，数据传输与控制板接收相机和POS系统获取的数据；数据传输与控制板将接收到的数据分别发送到三块数据处理板；三块数据处理板上分别进行影像色彩质量评定、影像几何质量评定和全景图拼接处理，处理结果保存到硬盘和显示到显示器。本发明对于机载摄影测量实时处理，其目标明确，数据处理内容比较固定，采用以专门应用为目的的嵌入式系统来实现机载摄影测量实时处理，具有很强的优势，包括系统体积小、功耗低、处理速度快等优点，便于机上装备。

主权项

一种机载航空影像实时摄影测量处理系统，其特征在于：包括数据传输与控制板和三个数据处理板，三个数据处理板分别是用于影像色彩质量评定的数据处理板、用于影像几何质量评定的数据处理板、用于全景图拼接的数据处理板；所述数据传输与控制板包括FPGA控制模块，及以FPGA控制模块为核心设置的数据存储模块、影像数据输入接口、POS数据输入接口、三个PCIE接口，三个数据处理板分别通过一个PCIE接口与数据传输与控制板连接；航空相机采集的地面影像数据经影像数据输入接口输入后经FPGA控制模块存入数据存储模块，POS系统同步产生的航摄外方位元素数据经POS数据输入接口输入后经FPGA控制模块存入数据存储模块；FPGA控制模块读取数据存储模块内的地面影像数据和航摄外方位元素数据，对地面影像数据进行预处理后，将所得影像预处理数据和航摄外方位元素数据整合，所得整合数据经PCIE接口分别发送到三个数据处理板；所述数据处理板包括控制模块，及以控制模块为核心设置的数据存储模块、HDMI显示接口、硬盘接口和PCIE接口，所述控制模块采用集成ARM微处理器和DSP微处理器的芯片；数据传输与控制板发送的整合数据经PCIE接口输入ARM微处理器，ARM微处理器从整合数据分离出的影像预处理数据和航摄外方位元素数据存入数据存储模块；ARM微处理器调用DSP微处理器读取数据存储模块内的影像预处理数据和航摄外方位元素数据并进行处理，DSP微处理器所得处理结果返回数据存储模块，DSP微处理器在处理完成后向ARM微处理器发送完成消息，ARM微处理器接到完成消息后从数据存储模块读取处理结果，并将处理结果经硬盘接口送入硬盘进行存储和经HDMI显示接口送入显示器进行显示；DSP微处理器读取数据存储模块内的影像预处理数据和航摄外方位元素数据进行的处理，是影像色彩质量评定、影像几何质量评定或全景图拼接，在影像几何质量评定或全景图拼接时直接采用POS系统同步产生的航摄外方位元素数据进行解算。