旋转角检测装置

摘要

本发明提供一种旋转角检测装置。第1旋转角运算部(21)基于第1磁传感器(11)的输出信号(V1)和第2磁传感器(12)的输出信号(V2)，计算相当于转子(1)的旋转角的第1旋转角(θ1)。第2旋转角运算部(22)基于第2磁传感器(12)的输出信号(V2)和第3磁传感器(13)的输出信号(V3)，计算相当于转子(1)的旋转角的第2旋转角(θ2)。旋转角选择部(23)利用第1旋转角(θ1)和第2旋转角(θ2)来求出最终的旋转角(θ)。

主权项

一种旋转角检测装置，其具有根据旋转体的旋转而分别输出相互具有相位差的第1、第2和第3正弦波信号的第1、第2和第3传感器，并基于上述传感器的输出信号对上述旋转体的旋转角进行检测，该旋转角检测装置具备：旋转角运算单元，其按照上述第1正弦波信号和上述第2正弦波信号的组合、上述第2正弦波信号和上述第3正弦波信号的组合以及上述第2正弦波信号和上述第3正弦波信号的组合中的2个以上的组合中的每个组合，基于该组合所包含的2个正弦波信号来计算相当于上述旋转体的旋转角的旋转角；和最终旋转角运算单元，其利用由上述旋转角运算单元计算出的多个旋转角，来计算最终的旋转角。