发明名称 | 一种基于错序认知的网络控制系统集成控制器设计方法 | ||
摘要 | 一种基于错序认知的网络控制系统集成控制器设计方法,涉及网络控制系统控制器设计技术,包括以下步骤:基于实时统计分析的错序认知方法;基于错序认知的采样率自适应算法;采样率和被控对象联合控制的控制器设计;面向网络的闭环网络控制系统建模;面向网络的控制系统稳定性分析与性能优化。本发明以错序认知为基本依据、以集成控制为基本模式、以设计控制律自适应控制采样周期和被控对象为基本手段,以获得集成控制器设计关键技术为目标,不仅为解决网络控制系统的错序问题提供新的控制方法,为网络和控制一体化设计提供技术支持,而且对于实现高可靠、硬实时网络通信,提高应用系统性能,降低能耗,具有重要的实际意义。 | ||
申请公布号 | CN102566428A | 申请公布日期 | 2012.07.11 |
申请号 | CN201210004515.X | 申请日期 | 2012.01.09 |
申请人 | 沈阳化工大学 | 发明人 | 李金娜;袁德成 |
分类号 | G05B13/04(2006.01)I | 主分类号 | G05B13/04(2006.01)I |
代理机构 | 沈阳技联专利代理有限公司 21205 | 代理人 | 张志刚 |
主权项 | 一种基于错序认知的网络控制系统集成控制器设计方法,其特征在于,该方法包括:基于实时统计分析的错序认知方法;基于错序认知的采样率自适应算法;采样率和被控对象联合控制的控制器设计;面向网络的闭环网络控制系统建模;面向网络的控制系统稳定性分析与性能优化;其集成控制器包括三个模块:认知模块,实现错序感知、识别和分析;计算模块,计算错序度量值,设计采样率自适应算法,计算联合控制采样率和被控对象的控制行为;监管模块,监督系统性能指标变化,调整控制器参数;其错序认知过程包括错序感知、错序分析和错序决策;其采样率自适应算法以错序认知为基本依据,根据采样率与错序熵统计信息之间的复杂耦合关系,构建采样率状态方程。 | ||
地址 | 110142 辽宁省沈阳市经济技术开发区11号 |