机械手双轨迹同步涂胶机

摘要

本实用新型公开了一种机械手双轨迹同步涂胶机，包括有工作台、机械手组件和涂胶枪，两个涂胶枪设在机械手组件上，其特征在于：所述工作台采用箱体的结构形式，箱体内设有水平隔板，机械手组件设在水平隔板上，所述箱体上且位于水平隔板以上的侧壁上设有工件入口，所述工件入口的两侧设有安全光栅。由于在机械手组件的工作区域，增设了安全光栅，当操作人员的手伸向该区域时，安全光栅的光幕被遮挡，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免了安全事故的发生；由于使用双轨迹同步涂胶，可以同时加工两件产品，故提高的工作效率。

主权项

一种机械手双轨迹同步涂胶机，包括有工作台、机械手组件和两个涂胶枪，两个涂胶枪设在机械手组件上，其特征在于：所述工作台采用箱体的结构形式，箱体内设有水平隔板，机械手组件设在水平隔板上，所述箱体上且位于水平隔板以上的侧壁上设有工件入口，所述工件入口的两侧设有安全光栅。