自动焊锡机器人的焊锡系统

摘要

本发明公开了一种自动焊锡机器人的焊锡系统，包括烙铁头；还包括烙铁头运动机构和锡丝精确定位机构；烙铁头运动机构包括与烙铁头连接的移动装置；移动装置包括连接块、气缸、滑板和线性滑轨；连接块将烙铁头的上端与气缸的缸体连接在一起，连接块还连接滑板；滑板与线性滑轨滑动连接；锡丝精确定位机构的锡丝导嘴通过连杆与连接块连接，连接块与连接轴连接，偏转块与连接轴固定连接，连接轴与俯仰块转动连接，俯仰块与夹持块连接，夹持块固定在烙铁头的上端，水平调节螺钉与偏转块转动连接且前端与俯仰块滑动连接。本发明能减少带动烙铁头上下运动的机构的磨损，确保烙铁头锡焊时重复运动的精度，能使被输送的锡丝精确定位到烙铁头吃锡点。

主权项

自动焊锡机器人的焊锡系统，包括烙铁头(1)；其特征在于：还包括固定在自动焊锡机器人(19)的控制上下方向运动的Z轴模块(20)上的烙铁头运动机构和固定在烙铁头(1)的上端的锡丝精确定位机构；所述烙铁头运动机构包括与烙铁头(1)连接的移动装置(2)；所述移动装置(2)包括连接块(2‑1)、气缸(2‑2)、滑板(2‑3)和线性滑轨(2‑4)；所述连接块(2‑1)将烙铁头(1)的上端与气缸(2‑2)的缸体连接在一起，连接块(2‑1)还连接滑板(2‑3)；所述滑板(2‑3)与线性滑轨(2‑4)滑动连接；锡丝精确定位机构包括锡丝导嘴(6)、夹持块(7)、连接轴(8)、偏转块(9)、连接块(10)、连杆(11)、俯仰块(13)和水平调节螺钉(14)；所述锡丝导嘴(6)通过连杆(11)与连接块(10)连接，连接块(10)与连接轴(8)连接，偏转块(9)与连接轴(8)固定连接，连接轴(8)与俯仰块(13)转动连接，俯仰块(13)与夹持块(7)连接，夹持块(7)固定在烙铁头(1)的上端，水平调节螺钉(14)与偏转块(9)转动连接且前端与俯仰块(13)滑动连接。