作业车的姿势检测装置

摘要

本发明提供一种作业丰的姿势检测装置，即使在车体移动时产生加速度或转弯的影响的情况下，也能准确检测车体相对于水平基准面所成的倾斜角。该装置是具备检测车体在前后方向上的倾斜角的重力式倾斜角传感器(24)的作业车的姿势检测装置，包括：检测车体在前后方向上移动时的加速度的加速度检测机构(200)、和基于倾斜角修正信息以及前述倾斜角传感器(24)的检测值而求出车体相对于水平基准面所成的倾斜角的倾斜角计算机构(300)，所述倾斜角修正信息是基于利用该加速度检测机构(200)检测到的前述加速度而求出的。

主权项

一种作业车的姿势检测装置，具备检测车体在前后方向上的倾斜角的重力式倾斜角传感器，包括检测车体在前后方向上移动时的加速度的加速度检测机构、和求出车体相对于水平基准面所成的倾斜角的倾斜角计算机构，前述倾斜角计算机构基于倾斜角修正信息以及前述倾斜角传感器的检测值，求出前述倾斜角，所述倾斜角修正信息是基于由前述加速度检测机构检测出的前述加速度而求出的，该作业车的姿势检测装置的特征在于，具备操作行进变速装置的变速杆、和检测该变速杆的操作位置的变速杆传感器，前述加速度检测机构从前述变速杆传感器的检测值的时间变化率来求出前述加速度，所述行进变速装置对车体前进以及后退时行进装置的行进速度进行变速。