用于永磁同步电动机(PMSM)驱动系统的无传感器位置控制的方法和设备

摘要

提供用于基于电压命令和电动机输出信号产生零序电压的方法和设备。至少一种方法包括，而不限制于，接收转矩命令并基于转矩命令产生三相电压命令。该方法还包括，而不限制于，响应于三相电压命令产生电动机输出和基于三相电压命令和电动机输出产生三相零序电压采样。

主权项

一种用于控制永磁同步电动机驱动系统的方法，包括：接收转矩命令；基于该转矩命令产生d轴电流命令和q轴电流命令；基于包括该d轴电流命令和同步参考系电流的组合的d轴电流误差和包括该q轴电流命令和该同步参考系电流的组合的q轴电流误差，产生d轴电压命令和q轴电压命令；基于该d轴电压命令、q轴电压命令和最终估计的转子位置角，产生三相正弦电压命令；基于该三相正弦电压命令产生开关向量；通过多路复用开关向量和注入向量产生更改的开关向量；基于该更改的开关向量产生三相电压命令和作为结果的定子电流；响应于该三相电压命令产生电动机输出；和基于该三相电压命令和该电动机输出产生三相零序电压采样。