用于判断挖掘机的工作姿态的系统和方法、挖掘机

摘要

本发明提供了一种用于判断挖掘机的工作姿态的系统，包括：数据获取装置，实时获取挖掘机的铲斗与履带地面间的测量距离；速度获取装置，根据测量距离获取铲斗的运动速度及运动方向；数据存储装置，在挖掘机完成一次挖掘动作的过程中，若运动速度为零，存储历史测量距离；阈值设定装置，根据历史测量距离，设定距离阈值；挖掘预判装置，在运动方向在竖直方向上为向下、且测量距离达到距离阈值时，确认挖掘机将要进行挖掘动作。相应地，本发明还提供了一种挖掘机和一种用于判断挖掘机的工作姿态的方法。通过本发明的技术方案，可以准确识别出挖掘机是否将进行挖掘动作，从而提前将挖掘机的发动机转速调节至预设转速，避免转速过低导致的动力滞后等问题。

主权项

一种用于判断挖掘机的工作姿态的系统，其特征在于，包括：数据获取装置(102)，实时获取挖掘机的铲斗与所述挖掘机履带所处的履带地面之间的测量距离；速度获取装置(104)，根据所述数据获取装置(102)获取的所述测量距离，实时获取所述铲斗的运动速度及运动方向；数据存储装置(106)，在所述挖掘机完成一次挖掘动作的过程中，在所述运动速度为零时，将所述数据获取装置(102)获取的测量距离作为历史测量距离进行存储；阈值设定装置(108)，根据所述数据存储装置(106)存储的所述历史测量距离，设定所述铲斗与所述履带地面之间的距离阈值；挖掘预判装置(110)，在所述运动方向在竖直方向上为向下、且所述测量距离达到所述距离阈值的情况下，确认所述挖掘机将要进行挖掘动作。