一种混合动力车辆断油滑行换挡控制方法

摘要

一种混合动力车辆的断油滑行换挡控制方法，混合动力车辆包括：彼此耦联并通信的混合动力车辆控制器、发动机控制器、变速器控制器、电机控制器以及电池控制器。当混合动力车辆无故障、且处于断油滑行模式时，混合动力车辆控制器接受来自其他控制器的信号判断是否进行断油滑行换挡过程控制、确定发动机和电机目标转速、基于电机当前转速和电机目标转速的差值计算电机实际需求扭矩、基于电机扭矩限制值和电机实际需求扭矩计算电机实际输出扭矩、向电机控制器发出电机实际输出扭矩请求以及判断是否保持断油滑行换挡过程控制。该方法在换挡过程中通过控制电机转速能跟随地对发动机当前转速进行调整，从而在挡结束后能实现锁止离合器的快速重新锁止。

主权项

一种混合动力车辆断油滑行换挡控制方法，混合动力车辆包括混合动力车辆控制器、发动机、发动机控制器、变速器、液力变矩器、与液力变矩器和变速器耦联并通信的变速器控制器、电机、电机控制器、与电机耦联的高压电池、与高压电池耦联并通信的电池控制器以及信号传输线，其中液力变矩器包括泵轮、涡轮、导轮以及锁止离合器，发动机通过液力变矩器与变速器连接，变速器通过差速器将发动机和/或电机的动力传送到车轮，发动机通过连接装置与电机连接，用于实现发动机和电机之间的动力传递，混合动力车辆控制器通过信号传输线与发动机控制器、变速器控制器、电机控制器以及电池控制器耦联并与它们进行通信，从而实现所述断油滑行换挡控制方法，其特征在于，所述断油滑行换挡控制方法包括以下步骤：步骤1：混合动力车辆控制器判断是否进行断油滑行换挡过程控制；步骤2：混合动力车辆控制器确定发动机目标转速和电机目标转速，其中发动机目标转速和电机目标转速保持一致；步骤3：混合动力车辆控制器基于电机当前转速和电机目标转速的差值计算电机实际需求扭矩；步骤4：混合动力车辆控制器判断是否满足发出电机实际需求扭矩的条件；步骤5：混合动力车辆控制器基于当前电机扭矩限制计算电机扭矩限制值，由电机扭矩限制值和电机实际需求扭矩计算电机实际输出扭矩；步骤6：混合动力车辆控制器向电机控制器发出电机实际输出扭矩请求，以便使发动机当前转速在变速器换挡过程中以跟随变速器输入轴当前转速的方式维持在发动机目标转速，从而在变速器换挡结束后能进一步调整发动机当前转速，以允许锁止离合器再次锁止；以及步骤7：混合动力车辆控制器判断是否保持断油滑行换挡过程控制，其中在该步骤7中，当判断为“是”时，返回步骤1；否则当判 断为“否”时，则结束断油滑行换挡过程控制。