操纵室运动机构和起重机

摘要

本实用新型公开了一种操纵室运动机构和起重机，该操纵室运动机构包括操纵室(10)，摆臂(20)，连接操纵室和摆臂的悬臂(30)，用于使摆臂摆动的摆动液压缸(21)，以及用于使操纵室升降的升降液压缸(40)，升降液压缸的一端连接于摆臂，另一端连接于悬臂，悬臂设置有相互平行的承拉件和承压件，承拉件的两端分别铰接于摆臂和操纵室，承压件的两端分别铰接于摆臂和操纵室，承压件的两个铰接点和承压件的两个铰接点形成平行四边形的四个顶点，其中，承拉件的两个铰接点之间的距离可调。通过调整承拉件的两个铰接点之间的距离，可以调节平行四边形机构的形状，并能够调整承拉件的拉力，以补偿悬臂的下垂变形。

主权项

一种操纵室运动机构，该操纵室运动机构包括操纵室(10)，摆臂(20)，连接所述操纵室(10)和所述摆臂(20)的悬臂(30)，用于使所述摆臂(20)摆动的摆动液压缸(21)，以及用于使所述操纵室(10)升降的升降液压缸(40)，所述升降液压缸(40)的一端连接于所述摆臂(20)，另一端连接于所述悬臂(40)，所述悬臂(30)设置有相互平行的承拉件和承压件，所述承拉件的两端分别铰接于所述摆臂(20)和所述操纵室(10)，所述承压件的两端分别铰接于所述摆臂(20)和所述操纵室(10)，所述承压件的两个铰接点和所述承压件的两个铰接点形成平行四边形的四个顶点，其特征在于，所述承拉件的两个铰接点之间的距离可调。