照射光学系统以及包括其的三维图像获取装置

摘要

本发明提供了一种三维图像获取装置的照射光学系统以及包括该照射光学系统的三维(3D)图像获取装置。3D图像获取装置的照射光学系统可以包括具有预定截面形状的束成形元件，以具有与3D图像获取装置的视场一致的照射场。束成形元件可以根据其截面形状来调节照射光的形状。因此，照射光可以被会聚以落在3D图像获取装置的视场内，增大反射离开目标的光量并允许获得关于目标更精确的深度信息。束成形元件可以均匀地均匀化照射光而不引起光散射或吸收，因此有效抑制了斑点噪声。

主权项

一种三维图像获取装置的照射光学系统，该照射光学系统包括：光源；束成形元件，用于使从所述光源发射的光均匀地均匀化并改变光的截面形状；以及透镜装置，用于将从所述束成形元件的出光面发射的光聚焦在目标上，其中从所述束成形元件的所述出光面发射的光的束截面形状与所述束成形元件的截面形状相同，并与所述三维图像获取装置的视场一致。