发明名称 |
条纹反射三维测量的系统几何标定方法 |
摘要 |
本发明公开了一种用于条纹反射三维测量的系统几何标定方法。它涉及具有镜面反射特征物体三维形貌测量中的系统几何标定问题。由于条纹显示装置不直接出现在摄像机的视场范围内,常规的系统几何标定过程采用在平面镜上贴标记点的方法完成。但是,标记点的物理坐标需要通过其他精密测量手段预先测得。为了解决这个问题,本发明采用的方案是,不需要在平面镜上贴标记点,利用平面镜对条纹显示装置上的条纹反射三次,通过对条纹特征点和其成像点的坐标进行分析并线性解算,完成系统几何标定的初始值评估;然后利用光束法平差对评估结果进行优化,得到最终的系统几何标定结果。本发明具有简单、灵活的优点,只需要一块大小适中的平面镜,就可以完成条纹反射三维测量的系统几何标定。为基于条纹反射三维测量方法,如相位测量偏折术、条纹反射摄影测量等,提供了一种有效的系统标定手段,具有广阔的应用前景。 |
申请公布号 |
CN102564348A |
申请公布日期 |
2012.07.11 |
申请号 |
CN201210000098.1 |
申请日期 |
2012.01.03 |
申请人 |
四川大学 |
发明人 |
苏显渝;肖永亮;陈文静;刘元坤;张启灿;向立群;曹益平 |
分类号 |
G01B11/25(2006.01)I |
主分类号 |
G01B11/25(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种用于条纹反射三维测量的系统几何标定方法,其特征在于: 标定摄像机与不直接在其视场范围内的条纹显示装置(例如:液晶显示器)之间的几何位姿关系;利用平面镜对条纹显示装置上显示的二维正弦条纹反射不小于3次,固定的摄像机对平面镜中条纹的镜像成像并记录;根据条纹显示装置上条纹特征点坐标和其成像点的图像坐标,标定摄像机与条纹显示装置之间的几何位姿关系。 |
地址 |
610064 四川省成都市武侯区一环路南一段24号 |