一种车道偏移识别方法

摘要

本发明适用于智能交通技术领域，提供了一种车道偏移识别方法，所述方法包括以下步骤：利用摄像装置摄取图像；对摄取的图像进行感兴趣区域分割，截取图像下部的道路信息图像；对所述道路信息图像进行预处理；对车道线进行检测；对车道线进行跟踪；实时检测车辆是否偏离车道线，当偏离车道线时，输出提示信息。在本发明中，通过对摄像头摄取的局部图像--道路信息图像，去掉天空图像，从而使图像预处理，分析等处理过程更快速，更高效，从而解决现有的识别方法存在的识别速度慢、稳定性较差、误判率较高的问题。

主权项

一种车道偏移识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：     利用摄像装置摄取图像；对摄取的图像进行感兴趣区域分割，截取图像下部的道路信息图像；对所述道路信息图像进行预处理；对车道线进行检测；对车道线进行跟踪；实时检测车辆是否偏离车道线，当偏离车道线时，输出提示信息，所述对摄取的图像进行感兴趣区域分割，截取图像下部的道路信息图像的步骤具体为：利用车道图像均匀与天空图像背景有显著差异，提取路面边界；根据路面边界，截取图像下部的道路信息图像。2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述道路信息图像进行预处理的步骤之前还包括：将道路信息图像部分进一步划分为左、中、右三个子图像，并用线扫描方式对图像进行预处理；并对线扫描后的图像进行去噪声处理。3、根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述左、中、右三个子图像的比例分别为1:2:1。4、根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像去噪声处理包括腐蚀，膨胀，开，闭运算处理。5、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对车道线进行检测的步骤包括：先计算出一边的车道线；根据已经确定车道线的坐标计算另外一边车道线的坐标，从而找到车道线的坐标位置。