主权项 |
一种物体侦测系统,其特征在于该物体侦测系统包含:指示区域;第一摄像单元,设置于该指示区域外的第一位置,并撷取该指示区域内的第一影像;第二摄像单元,设置于该指示区域外的第二位置,并撷取该指示区域内的第二影像;以及处理单元,耦接该第一摄像单元及该第二摄像单元以处理该第一影像及该第二影像;其中,当二个物体存在于该指示区域内时,该处理单元根据该第一位置、该第二位置、该第一影像及该第二影像决定复数路径,根据该复数路径决定该二个物体于该指示区域内可能存在的复数区域,每一该复数区域具有特征,该处理单元并根据该复数区域中至少其中二者的该特征,于该复数区域中决定该二个物体于该指示区域内的实际位置,该特征包含区域面积、区域边长比值、区域移动速度、区域移动方向及区域影像变化至少其中之一;其中,该复数路径包含第一路径、第二路径、第三路径及第四路径,该复数区域包含第一区域、第二区域、第三区域及第四区域,该处理单元根据该第一位置及该第一影像决定该第一路径及该第二路径,根据该第二位置及该第二影像决定该第三路径及该第四路径,根据该第一路径及该第三路径的交会决定该第一区域,根据该第二路径及该第四路径的交会决定该第二区域,该第一区域及该第二区域相对应,根据该第二路径及该第三路径的交会决定该第三区域,根据该第一路径及该第四路径的交会决定该第四区域,该第三区域及该第 四区域相对应;针对该第一区域、该第二区域、该第三区域及该第四区域至少其中二者,该处理单元根据该特征中的该区域面积、该区域边长比值、该区域移动速度、该区域移动方向及该区域影像变化至少其中之一,决定该第一区域及该第二区域的组合以及该第三区域及该第四区域的组合其中之一为该二个物体于该指示区域内的该实际位置,该区域边长比值是指该区域的二组相对边的各边长加总所得出的较大边总和及较小边总和的比值,该区域影像变化是指该第一影像或该第二影像中所显示出可能存在于该区域的该物体的大小变化。 |